[发明专利]图像采集装置的标定方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集设备的标定方法，其特征在于，所述图像采集设备的标定方法包括：

接收用户上传的图像并显示于用户界面，所述图像由所述图像采集装置进行采集；

响应用户的输入操作，在该图像中获取两条平行的基准线，所述两条平行基准线与所述图像成像平面不平行；

根据所述两条平行的基准线计算出灭点坐标；

根据所述灭点坐标、以及预设的焦距和主点偏移计算出偏航角和/或俯仰角，所述预设的焦距和主点偏移为所述图像采集装置在采集所述图像时的焦距和主点偏移；以及

输出根据所述偏航角和/或所述俯仰角产生的图像采集装置的标定信息。

2.如权利要求1所述的图像采集设备的标定方法，其特征在于，响应用户的输入操作，在该图像中获取两条平行的基准线，具体包括：

在图像中显示两条标定线；

响应用户调整两条标定线的操作，调整两条标定线至与该图像的成像平面不平行的两条平行直线重合；以及

响应用户的标定操作，将所述两条标定线作为所述两条平行的基准线。

3.如权利要求1所述的图像采集设备的标定方法，其特征在于，响应用户的输入操作，在该图像中获取两条平行的基准线，具体包括：

响应用户的标定操作，根据与该图像的成像平面不平行的两条平行直线创建两条标定线；以及

将该两条标定线作为该两条基准线。

4.如权利要求3所述的图像采集设备的标定方法，其特征在于，在响应用户的标定操作，根据与该图像的成像平面不平行的两条平行直线创建两条标定线之后，所述的图像采集设备的标定方法还包括：

显示两条标定线，其中，所述两条平行的基准线与所述两条平行直线重合。

5.如权利要求4所述的图像采集设备的标定方法，其特征在于，所述两条标定线为带有颜色的直线段。

6.如权利要求1所述的图像采集设备的标定方法，其特征在于，响应用户的输入操作，在该图像中获取两条平行的基准线，具体包括：

提取图像中与所述图像的成像平面不平行的一对或者多对平行直线；

将每一对平行直线成对标注为两条备选的基准线；以及

当用户选择其中成对的两条备选基准线时，将所述两条备选基准线作为所述两条基准线。

7.如权利要求6所述的图像采集设备的标定方法，其特征在于，根据所述灭点坐标、以及预设的焦距和主点偏移计算出偏航角和/或俯仰角具体为：根据预设的第一公式计算出偏航角和/或根据预设的第二公式计算俯仰角，

第一公式为：第二公式为：

其中，fu表示焦距在X轴上的坐标，mu表示灭点在X轴上的坐标，cu表示主点在X轴的偏移坐标；fv表示焦距在Y轴上的坐标，mv表示灭点在Y轴上的坐标；cv表示主点在Y轴上的偏移坐标。

8.如权利要求1所述的图像采集设备的标定方法，其特征在于，在响应用户的输入操作，在该图像中获取两条平行的基准线之前，所述图像采集设备的标定方法还包括：

输出标定操作提示信息以引导用户操作。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

存储器，用于存储图像采集设备的标定程序；以及

处理器，所述处理器用于执行所述图像采集设备的标定程序并实现如权利要求1～8任意一项所述的采集图像设备的标定方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储图像采集设备的标定程序，所述图像采集设备的标定程序被执行用于实现如权利要求1～8任意一项所述的图像采集设备的标定方法。