[发明专利]一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法

说明书

本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法。所述方法包括：S1，对直升机模拟器操纵系统所需的数据进行建模，得到数据包模型，所述数据包模型中包含六大类数据包；S2，对所述六大类数据包分别进行数据提取，得到完善的数据包模型；S3，根据所述完善的数据包模型对直升机模拟器操纵系统进行仿真，为加装自动驾驶仪的不可逆式液压助力机械操纵系统在直升机模拟器的建模提供一种数据包开发技术，通过该技术可开发该类操纵系统建模所需的完整数据包。

技术领域

本发明属于飞行仿真技术领域，尤其涉及一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法。

背景技术

现代高新技术的发展促进了飞行训练手段的不断进步和更新，直升机模拟器因其成本低、安全性好等优越性在民用及军用领域均得到广泛应用。

操纵系统是直升机模拟器的重要组成部分，主要模拟直升机操纵系统的动静态特性，包括周期变距杆、总距杆和脚蹬等四个通道正常/故障状态下的静态操纵杆力、行程模拟以及动态特性模拟。作为直升机模拟器中与飞行员具有直接交互关系的系统，操纵系统的仿真效果直接影响飞行员的飞行训练以及对模拟器飞行品质的评价，如果操纵感觉逼真，飞行员在训练中完成飞行科目时就能够积累正确的飞行经验，正确地评价飞行品质，否则，飞行员训练时将得到负面的训练效果甚至是错误的结论。

直升机操纵系统在结构上分为机械操纵系统、电传操纵系统和光学操纵系统，国内应用最广泛的是机械操纵系统。早期的直升机操纵系统是“纯机械式”，驾驶员完全依靠体力通过座舱操纵机构和机械传动装置来驱动操纵面；随着飞行速度与飞行重量的增大，飞行操纵面上的气动载荷急剧增加且非线性程度很大，这是驾驶员所不能接受的，因此从50年代起操纵系统中引入了助力器，即机械式加助力操纵，按照助力器作用，分为可逆式和不可逆式两种；随着飞行器性能和使用要求提高，在机械式助力操纵系统中加上增稳系统或自动驾驶仪而成的飞行自动控制系统应运而生，通过增稳系统和自动驾驶仪可以大幅度改善直升机的稳定性，执行元件为电动式或液压式舵机。本专利所涉及操纵系统为加装自动驾驶仪的不可逆式机械操纵系统，采用液压式舵机实现。

目前国内直升机模拟器操纵系统建模数据包没有统一的规范，由于建模数据包的缺失或者不完整，导致模拟器操纵系统研制时多以驾驶员主观评价为主，缺乏足够的数据支撑，这种方法严重制约国内直升机模拟器操纵系统建模效果，主要体现在以下几个方面：

一是受驾驶员主观因素影响较大。驾驶员个人技术和表达能力参差不起，往往会带来功能或性能的缺失，且由于模拟器和实装驾驶环境不同，导致驾驶员在模拟器上的力感认同感和实装不一致；

二是成本增加。为了提高建模逼真度，往往需要多批次驾驶员参与，经济成本和时间成本会大大增加；

三是技术鉴定难度增加。对于高等级直升机模拟器，技术鉴定时需要进行客观测试，可能存在数据不一致问题，且对于主观测试时飞行员意见不一致情况，缺乏足够的数据支撑。

发明内容

本发明的目的是：旨在为加装自动驾驶仪的不可逆式液压助力机械操纵系统在直升机模拟器的建模提供一种数据包开发技术，通过该技术可开发该类操纵系统建模所需的完整数据包。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法，所述方法包括：

S1，对直升机模拟器操纵系统所需的数据进行建模，得到数据包模型，所述数据包模型中包含六大类数据包；

S2，对所述六大类数据包分别进行数据提取，得到完善的数据包模型；

S3，根据所述完善的数据包模型对直升机模拟器操纵系统进行仿真。

本发明技术方案的特点和进一步的改进为：