[发明专利]一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法

权利要求书

1.一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，对直升机模拟器操纵系统所需的数据进行建模，得到数据包模型，所述数据包模型中包含六大类数据包；所述六大类数据包分别为：接口类数据包、结构类数据包、静态特性数据包、动态特性数据包、飞控功能数据包、客观测试数据包；

所述接口类数据包，用于研究和直升机模拟器操纵系统有交互关系的外系统及数据类型；

所述结构类数据包，用于研究操纵系统建模所需的机械结构类数据，至少包括四通道传动比、机械间隙、行程数据；

所述静态特性数据包，用于研究四通道静态力感特性，至少包括摩擦力、阻尼力、启动力、梯度力、间隙数据；

所述动态特性数据包，用于研究四通道动态力感特性，至少包括半行程、全行程状态下四通道杆头动态特性曲线数据；

所述飞控功能数据包，用于研究实现高级飞控功能需要在操纵负荷模型中增加的飞控功能，至少包括最小高度保安、高浆距弹性限动、四通道反驱速度、锚定与卸荷、过渡、高度保持、比普配平数据；

所述客观测试数据包，用于研究客观测试所需要的鉴定数据、QTG反驱数据、匹配证明数据；

S2，对所述六大类数据包分别进行数据提取，得到完善的数据包模型；

S3，根据所述完善的数据包模型对直升机模拟器操纵系统进行仿真。

2.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法，其特征在于，所述和直升机模拟器操纵系统有交互关系的外系统至少包括管理系统、教员台系统、飞行控制系统、航电系统、飞行系统；

管理系统交互数据用于模型状态监测；教员台系统交互数据用于模型控制和参数监控；飞行控制系统交互数据用于飞控反驱、过渡和高度保安的飞控高级功能实现；航电系统交互数据用于设备采集；飞行系统交互数据用于模型初始状态控制。

3.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法，其特征在于，S2中，对接口类数据包进行提取时：

对于飞行控制系统的飞控反驱接口，实装为电压值，在模拟器根据操纵模型需求更改为反驱速度值，其中最大反驱速度值根据不同通道最大行程反驱时间为参考，选取可应于模拟器上的取值；

管理系统、教员台系统和飞行系统数据提取仿真建模数据，选取可应于模拟器上的取值。

4.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法，其特征在于，S2中，对静态特性数据包进行提取时：

首选为机上试飞数据，同型号不同机型的试飞数据，应选取和设计数据一致的机型，且选取同一机型，在选取可用摩擦力数据时应排除掉不平衡力对摩擦力的影响因素。

5.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法，其特征在于，S2中，对飞控功能数据包进行提取时：

飞控功能通过实时改变基准值，通过比对直升机的姿态角和基准值之间的偏差信号，输送给执行机构来改变直升机的飞行状态；

卸荷、锚定和飞控反驱原理是都是通过改变基准值实现，飞控反驱速度大小数据选取时需要通过多次试验对比并考虑液压助力因素影响，选取适用于模拟器上的数值。

6.根据权利要求1所述的一种直升机模拟器操纵系统数据包开发方法，其特征在于，S2中，对客观测试数据包进行提取时：

在实装训练科目数据中经过试飞数据提取适用于模拟器上的试飞数据；对于没有合适数据的科目，选取同平台型号的数据替代；对于其他数据，采用补充试飞的方法获取。