[发明专利]一种直升机起落架收放液压控制系统及方法

权利要求书

1.一种直升机起落架收放液压控制系统，其特征在于，所述系统包括：

限流阀(1)、起落架放下电磁阀(2)、起落架收起电磁阀(3)、起落架应急放下电磁阀(4)、第一节流阀(5)、第二节流阀(6)、第三节流阀(7)、转换活门(8)、油滤(10)组成；

定义P0口为起落架正常收放供压口，R0口起落架收放回油口，P1口为起落架应急放下供压口；S1、S2、S3口为起落架收起时的供压口，F1、F2、F3口为起落架收起时的回油口；

定义起落架放下电磁阀(2)、起落架收起电磁阀(3)、起落架应急放下电磁阀(4)的P口为输入口，A口为第一出口，B口为第二出口；

P0口与限流阀(1)的输入口连通，限流阀(1)的输出口与起落架放下电磁阀(2)、起落架收起电磁阀(3)A口连通，起落架放下电磁阀(2)P口与转换活门(8)的A口连通，转换活门(8)的T口分别与F1、F2、F3口连通；

起落架收起电磁阀(3)的P口分别与第一节流阀(5)、第二节流阀(6)、第三节流阀(7)的输入口连通，第一节流阀(5)、第二节流阀(6)、第三节流阀(7)的输出口分别与S1、S2、S3口连通；

P1口与油滤(10)的输入口连通，油滤(10)的输出口起落架应急放下电磁阀(4)A口连通；

R0口与起落架放下电磁阀(2)、起落架收起电磁阀(3)、起落架应急放下电磁阀(4)的B口连通；转换活门(8)的B口与起落架应急放下电磁阀(4)P口连通；

所述系统还包括：供压电磁阀(12)；

定义供压电磁阀(12)P口为输入口，A口为出口；

P0口还与供压电磁阀(12)的A口连通；

P1口还与供压电磁阀(12)P口连通；

所述系统还包括：安全阀(9)、压力传感器(11)；

定义安全阀(9)P口为输入口，T口为泄压口；

油滤(10)的输出口还分别与压力传感器(11)、安全阀(9)的P口、连通；

R0口还与安全阀(9)的T口连通；

当执行起落架收起时，起落架收起电磁阀(3)通电，P口与A口连通，B口关闭，起落架放下电磁阀(2)断电，P口与B口连通，A口关闭；

压力油由P0口通过起落架收起电磁阀(3)的A、P口，由S1、S2、S3口分别向三个起落架收起腔供压，起落架回油通过F1、F2、F3口经过转换活门(8)T口、A口，起落架放下电磁阀(2)P口、B口，通过R0口回到机上液压油箱；

当执行起落架放下时，起落架放下电磁阀(2)通电，P口与A口连通，B口关闭，起落架收起电磁阀(3)断电，P口与B口连通，A口关闭；

压力油由P0口，通过起落架放下电磁阀(2)的A、P口，转换活门(8)的A口、T口，由F1、F2、F3口分别向三个起落架放下腔供压；

起落架回油通过S1、S2、S3口经过起落架收起电磁阀(3)的P口、B口，通过R0口回到机上液压油箱；

第一节流阀(5)、第二节流阀(6)、第三节流阀(7)通过节流分别调整起三个落架收放的速度，使三个起落架运动协调平稳；

当P0口压力丧失时，起落架应急放下电磁阀(4)通电，P口与A口连通，压力油由P1口经过油滤(10)、起落架应急放下电磁阀(4)的A口、P口，到达转换活门(8)，转换活门(8)转换，B口、T口连通，A口关闭，压力油由T口到达F1、F2、F3口，分别向三个起落架的放下腔供压，实现起落架应急放下；

当P0口压力丧失，需为机上其他使用液压能源的设备供压时，供压电磁阀(12)通电，P口、A接通，压力油由P1口经过油滤(10)、供压电磁阀(12)到达P0口。

2.根据权利要求1所述的一种直升机起落架收放液压控制系统，其特征在于，当起落架收起到位后，起落架收起电磁阀(3)断电。