[发明专利]一种卫星物联网终端的交互方法

说明书

本发明公开了一种卫星物联网终端及其数据交互方法，涉及卫星物联网技术领域；该方法包括以下的步骤：S1、发射准备；S2、数据的采集；S3、数据的发送；S4、接收等待状态的进入；S5、接收准备状态的进入；S6、针对反馈信息的处理；本发明的有益效果是：能够使卫星物联网终端能够在极低功耗的工作模式下，建立与卫星信道之间的稳定数据通信。

技术领域

本发明涉及卫星物联网技术领域，更具体的说，本发明涉及一种卫星物联网终端及其数据交互方法。

背景技术

卫星物联网终端，作为物联网终端的一个新的分类，既具有传统物联网终端的应用特征，也因采用特殊的卫星通信链路而具有一些独有的特点。具体表现在带宽有限、传输时延大、高误码率、功耗大，而这些是传统物联网终端采用蜂窝通信、LPWAN组网通信等各种通信网络所不需要考虑的。

让设备在满足业务需求的情况下，如何能够充分结合卫星通信信道特性，使得数据传输稳定可靠。如何设计设备的工作逻辑，降低功耗。这些问题决定了卫星物联网终端是否满足实际应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种卫星物联网终端及其数据交互方法，能够使卫星物联网终端能够在极低功耗的工作模式下，建立与卫星信道之间的稳定数据通信。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卫星物联网终端的数据交互方法，其改进之处在于，该方法包括以下的步骤：

S1、发射准备：主控制器MCU唤醒后，使能发射驱动电路，启动卫星通信收发模块的发射天线的电源，使卫星通信收发模块的发射天线进入发射准备状态；

S2、数据的采集：在发射天线进入发射准备状态时，主控制器MCU开启传感器的电源，采集传感器的数据，当传感器的数据采集完成后，立即关闭传感器供电电源；

S3、数据的发送：当卫星通信收发模块的发射天线进入发射状态后，主控制器MCU将传感器的数据发送至卫星通信收发模块，卫星通信收发模块立即将数据通过发射天线转发传输至远端地面网络，并通过远端地面网络传输至云端服务器；

S4、接收等待状态的进入：根据数据类型，卫星物联网终端判定是否需要进入等待接收远端数据状态；

当数据类型为需要云端服务器回复确认或应答的数据时，卫星物联网终端进入接收等待状态；

当数据类型为不需要云端服务器回复确认或应答的数据时，卫星物联网终端则无需进入接收等待状态；

S5、接收准备状态的进入：当判断需要进入接收等待状态时，主控制器MCU控制使能接收驱动电路，打开卫星通信模块的接收天线的电源，进入接收准备状态；当接收完成后，主控制器MCU处理接收的数据，并根据接收的数据类型判定是否继续开启卫星通信模块的接收天线的电源；

S6、针对反馈信息的处理：当卫星物联网终端接收到数据需要进行反馈时，主控制器MCU保持发射天线的电源开启，并将反馈信息回传给远端地面网络；当反馈信息发送完成或者当卫星物联网终端接收到数据不需要进行反馈时，主控制器MCU关闭发射天线和接收天线的电源。

进一步的，所述的步骤S6之后还包括以下的步骤：

S7、当卫星物联网终端发送的数据需要远端地面网络确认回复，但在设定的时间t1内没有收到远端地面网络的回复信息时，卫星物联网终端重复发送数据一次，再进入等待状态；

当卫星物联网终端重复发送数据六次，仍没有接收到远端地面网络的回复信息时，认为通信超时，卫星物联网终端存储传感器的数据，并等待下一个发送周期再次发送数据。

进一步的，所述的步骤S1中，在主控制器MCU唤醒前，卫星物联网终端处于休眠状态；