[发明专利]一种卫星物联网终端的交互方法

权利要求书

1.一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：

S1、发射准备：主控制器MCU唤醒后，使能发射驱动电路，启动卫星通信收发模块的发射天线的电源，使卫星通信收发模块的发射天线进入发射准备状态；

S2、数据的采集：在发射天线进入发射准备状态时，主控制器MCU开启传感器的电源，采集传感器的数据，当传感器的数据采集完成后，立即关闭传感器供电电源；

S3、数据的发送：当卫星通信收发模块的发射天线进入发射状态后，主控制器MCU将传感器的数据发送至卫星通信收发模块，卫星通信收发模块立即将数据通过发射天线转发传输至远端地面网络，并通过远端地面网络传输至云端服务器；

S4、接收等待状态的进入：根据数据类型，卫星物联网终端判定是否需要进入等待接收远端数据状态；

当数据类型为需要云端服务器回复确认或应答的数据时，卫星物联网终端进入接收等待状态；

当数据类型为不需要云端服务器回复确认或应答的数据时，卫星物联网终端则无需进入接收等待状态；

S5、接收准备状态的进入：当判断需要进入接收等待状态时，主控制器MCU控制使能接收驱动电路，打开卫星通信模块的接收天线的电源，进入接收准备状态；当接收完成后，主控制器MCU处理接收的数据，并根据接收的数据类型判定是否继续开启卫星通信模块的接收天线的电源；

S6、针对反馈信息的处理：当卫星物联网终端接收到数据需要进行反馈时，主控制器MCU保持发射天线的电源开启，并将反馈信息回传给远端地面网络；当反馈信息发送完成或者当卫星物联网终端接收到数据不需要进行反馈时，主控制器MCU关闭发射天线和接收天线的电源。

2.根据权利要求1所述的一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，所述的步骤S6之后还包括以下的步骤：

S7、当卫星物联网终端发送的数据需要远端地面网络确认回复，但在设定的时间t1内没有收到远端地面网络的回复信息时，卫星物联网终端重复发送数据一次，再进入等待状态；

当卫星物联网终端重复发送数据六次，仍没有接收到远端地面网络的回复信息时，认为通信超时，卫星物联网终端存储传感器的数据，并等待下一个发送周期再次发送数据。

3.根据权利要求1所述的一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，所述的步骤S1中，在主控制器MCU唤醒前，卫星物联网终端处理休眠状态；

所述主控制器MCU内部设置的RTC计时器处于打开状态并计时，当RTC计时器定时时间到后，产生定时中断，唤醒主控制器MCU。

4.根据权利要求1所述的一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，所述的步骤S1中，主控制器MCU通过IO控制引脚，使能发射驱动电路。

5.根据权利要求1所述的一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，所述的步骤S3中，卫星天线进入发射状态的判断标准包括：卫星天线的通电时间大于设定值t=30s，或者主控制器MCU收到卫星天线反馈已准备好的状态信号。

6.根据权利要求1所述的一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，所述的步骤S5中，主控制器MCU对接收的数据进行解析，并根据数据包格式提取信息。

7.根据权利要求1所述的一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，所述的步骤S5中，根据数据类型进行判定的方法与步骤S4中的判定方法相同。

8.根据权利要求1所述的一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，所述主控制器MCU的具体型号为STM32L51RB。

9.根据权利要求1所述的一种卫星物联网终端的数据交互方法，其特征在于，所述的步骤S2中，传感器采集的数据包括但不限于温湿度、PM2.5、SOS报警、电池电量、压力、液位、流量以及水位。