[发明专利]改进的机动化轮结构

说明书

本发明涉及一种机动化轮结构(1)，包括：配备有定子壳体(3)的马达单元(2)、操作地连接到马达单元(2)的马达减速单元(9)、用于将机动化轮结构(1)紧固到外部装置的固定支架(10)。机动化轮结构(1)设想，马达减速单元(9)在其自身的一端处配备有基本上圆形的联接座(11)，在该联接座中限定了第一联接区域(12)和第二联接区域(13)，固定支架(10)配备有与联接座(11)的第一联接区域(12)相对应地可移除地联接的环形部分(14)，并且定子壳体(3)穿过该固定支架(10)的环形部分(14)安装，并且与联接座(11)的第二联接区域(13)相对应地可移除地联接。

技术领域

本发明涉及一种改进的机动化轮(motorized wheel)结构。

本发明还涉及固定构成上述机动化轮结构的部件的方法。

背景技术

为简单起见，此后，除非另有说明，否则术语“机动化轮”将用于表示本发明的前述机动化轮结构。

众所周知，诸如地面擦洗机、工业清扫机和用于运输负载的电动卡车之类的机器都配备有一个或多个机动化轮以使它们移动。

基本上，每个机动化轮包括马达单元，该马达单元包括由固定支架支承的电动马达，比如直流电动马达，用于将机动化轮固定到卡车或擦洗机的结构。更精确地，该电动马达单元适于借助马达减速单元使轮子旋转。

就电动马达单元而言，根据现有技术，其基本上包括紧固到定子壳体的盖，在该定子壳体中容纳有可以由永磁体或绕组制成的定子以及在定子壳体内部的转子，该转子适于相对于所述定子旋转。

现有技术中的第一种类型的机动化轮包括借助上述帽和螺纹元件紧固到固定支架的环形部分上的定子壳体。

另外，将马达减速单元固定在固定支架的上述环形部分的相对侧上。

现有技术的第一实施例具有一些众所周知的缺点。

首先，与特定帽的制造以及将其用螺钉紧固到固定支架有关的活动在使用的部件和组装时间以及所涉及的人工成本方面产生了巨大的成本。

此外，使用固定支架的环形部分将马达减速单元和马达单元彼此联接的事实不利地降低了联接和组装的精度，这继而导致噪声的增加以及马达减速单元部件上的磨损和撕裂的风险增加。

为了克服这些缺点，在EP2955049中描述的现有技术的第二实施例提供了一种机动化轮，其包括马达单元、马达减速单元和固定支架，其中，与前述实施例不同，定子壳体联接到通过将前者插入限定在固定支架本身上的环形部分中而联接到固定支架，该固定支架具有相应的内部轮廓。特别地，它们借助干涉联接。

然后，马达减速单元通过合适的固定装置直接联接到马达单元。

这样，有利地，马达轴承载件直接联接到马达减速单元，因此相对于现有技术的前述实施例，提高了这两个部件之间的联接的精度。

然而，借助于固定支架到定子壳体的干涉的紧固不利地导致固定支架本身的外表面变形，该固定支架随后必须联接轮子旋转所需的承载件。

因此，由于这个原因，根据本实施例，由于上述通过干涉联接的结果，必须磨削相关表面。

首先，不利的是，这种磨削增加了组装操作的额外操作，从而增加了机动化轮的生产所涉及的时间和成本。

另外，如果所涉及的电动马达是无刷的并且因此配备有由绕组制成的定子，则这种磨削会不利地损坏相同的绕组。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的上述缺点。

特别地，本发明的目的是提供一种能够以最大的精度将马达减速单元联接到马达的机动化轮。

因此，本发明的目的是提供一种具有减小的噪音的机动化轮。