[发明专利]改进的机动化轮结构

权利要求书

1.机动化轮结构(1)，包括：

-配备有定子壳体(3)的马达单元(2)，其中插入有配备有马达轴(7)的定子(5)和转子(6)，所述马达单元(2)适于设定使轮子旋转，

-马达减速单元(9)，所述马达减速单元操作地连接到所述马达单元(2)的所述马达轴(7)；

-固定支架(10)，所述固定支架用于将所述机动化轮结构(1)紧固到外部装置；

其特征在于：

-所述马达减速单元(9)在其自身的一端处配备有基本上圆形的联接座(11)，在所述联接座中限定了第一联接区域(12)和第二联接区域(13)；

-所述固定支架(10)配备有环形部分(14)，所述环形部分与所述联接座(11)的所述第一联接区域(12)相对应地可移除地联接；

-所述定子壳体(3)安装成穿过所述固定支架(10)的所述环形部分(14)，并且与所述联接座(11)的所述第二联接区域(13)相对应地可移除地联接。

2.根据权利要求1所述的机动化轮结构(1)，其特征在于：

-所述联接座(11)沿着所述第一联接区域(12)配备有至少两个对中和固定座(15)，所述对中和固定座(15)中的每个提供沿同轴的周缘限定的对中表面(16)，并且具有与其上限定有所述第一联接区域(12)的周缘不同的、较佳地更小的直径；

-所述环形部分(14)所具有的对中和固定突起(17)的数量与所述对中和固定座(15)的数量相同，所述对中和固定突起(17)朝向所述环形部分(14)的内部径向地突出，所述对中和固定突起(17)中的每个配备有对中相对表面(18)，当所述固定支架(10)的所述环形部分(14)联接到所述马达减速单元(9)的所述联接座(11)时，所述对中相对表面(18)构造成搁置抵靠所述对中和固定座(15)中的一个的所述对中表面(16)。

3.根据权利要求2所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，所述对中和固定座(15)中的每个配备有通孔(19)，并且所述对中和固定突起(17)中的每个配备有相对孔(20)，使得当所述固定支架(10)的所述环形部分(14)联接到所述马达减速单元(9)的所述联接座(11)时，所述孔(19)和所述相对孔(20)成对地彼此同轴，所述机动化轮结构(1)提供第一固定元件(21)、较佳地为螺钉和螺栓，所述第一固定元件穿过所述孔(19)和相对孔(20)插入以牢固地联接所述固定支架(10)与所述马达减速单元(9)的所述联接座(11)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，与所述第二联接区域(13)相对应的所述联接座(11)具有：

-环形对中座(22)，所述环形对中座被限定在中心位置并且构造成容纳所述马达轴(7)的旋转承载件(8)；

-成形的对中边缘(23)，在所述成形的对中边缘中有相对于所述第一联接区域(12)降低的环形支承表面(24)，当所述马达减速单元(9)的所述联接座(11)联接到所述马达单元(2)的所述定子壳体(3)时，所述环形支承表面(24)构造成搁置抵靠与所述定子壳体(3)的边缘相对应地限定的支承相对表面(25)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机动化轮结构(1)，其特征在于：

-所述联接座(11)具有与所述第二联接区域(13)相对应地限定的多个孔(26)；

-所述定子壳体(3)包括多个相对孔(27)，使得当所述马达单元(2)的所述定子壳体(3)联接到所述马达减速单元(9)的所述联接座(11)时，所述孔(26)和所述相对孔(27)成对地彼此同轴，所述机动化轮结构(1)提供第二固定元件(28)、较佳地为螺钉和螺栓，所述第二固定元件穿过所述孔(26)和所述相对孔(27)插入以牢固地联接所述定子壳体(3)与所述马达减速单元(9)的所述联接座(11)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，所述定子壳体(3)包括由金属材料制成的圆筒体(31)。