[发明专利]一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过获取服务终端位置信息，将服务终端的服务范围进行格网划分，当客户端与服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位；若否，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位。可以有效地解决客户端定位过程中受残余对流延迟和残余电离层延迟影响较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体是涉及一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质。

背景技术

在客户端利用基准站进行定位的过程中。影响终端定位解算的误差项包括卫星轨道误差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟、接收机钟差和多路径误差与测量噪声等多个误差项。客户端构建载波相位双差观测方程后，卫星钟差、接收机钟差可以被消除，卫星轨道误差、对流层延迟、电离层延迟可以被削弱变成与流动站和基准站的距离相关的残余卫星轨道误差、残余对流层延迟和残余电离层延迟。客户端进行RTK定位时，定位误差主要由残余对流延迟和残余电离层延迟影响，即主要由客户端用户所处地理位置处的大气活跃程度以及客户端用户与基准站的距离有关。

发明内容

本发明解决的现有技术问题是客户端定位过程中受残余对流延迟和残余电离层延迟影响较大。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位方法，应用于基于服务终端的客户端，包括:获取服务终端位置信息，服务终端位置信息包括了服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；服务终端基于服务终端的纬度信息对服务终端的服务范围进行格网划分；当客户端与服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位；若否，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位。

进一步地，服务终端基于服务终端的纬度信息对服务终端的服务范围进行格网划分的步骤具体包括：

判断服务终端的纬度信息是否大于第一阈值，若服务终端的纬度信息大于第一阈值，对服务终端的服务范围按照5’、5’的规则进行格网划分；

若服务终端的纬度信息不大于第一阈值，判断服务终端的纬度信息是否大于第二阈值，若服务终端的纬度信息大于第二阈值，对服务终端的服务范围按照5’、4’的规则进行格网划分；

若服务终端的纬度信息不大于第二阈值，对服务终端的服务范围按照4’、3’的规则进行格网划分。

进一步地，当服务终端的服务范围按照5’、4’的规则进行格网划分时，判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断中心格网点第三阈值范围内是否存在常用格网点；

当服务终端的服务范围按照5’、4’的规则进行格网划分时，判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断中心格网点第四阈值范围内是否存在常用格网点；

当服务终端的服务范围按照4’、3’的规则进行格网划分，判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断中心格网点第五阈值范围内是否存在常用格网点。

进一步地，第一阈值大于第二阈值，第三阈值大于第四阈值大于第五阈值。

进一步地，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位的步骤具体包括：服务终端将常用格网点的RTK服务数据发送给客户端，客户端基于常用格网点的RTK服务数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。

进一步地，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位的步骤具体包括：服务终端将中心格网点的RTK服务数据发送给客户端，客户端基于中心格网点的RTK服务数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。

还提供了一种服务终端设备，包括：