[发明专利]一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，应用于基于服务终端的客户端，其特征在于，包括:

获取所述服务终端位置信息，所述服务终端位置信息包括了所述服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；

所述服务终端基于所述服务终端的所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；

当所述客户端与所述服务终端连接，确定所述客户端所处的中心格网点；

判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；

若是，所述服务终端将所述常用格网点的服务数据发送给所述客户端进行定位；

若否，所述服务终端将所述中心格网点的服务数据发送给所述客户端进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述服务终端基于所述服务终端的所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分的步骤具体包括：

判断所述服务终端的纬度信息是否大于第一阈值，若所述服务终端的纬度信息大于第一阈值，对所述服务终端的服务范围按照5’、5’的规则进行格网划分；

若所述服务终端的纬度信息不大于第一阈值，判断所述服务终端的纬度信息是否大于第二阈值，若所述服务终端的纬度信息大于第二阈值，对所述服务终端的服务范围按照5’、4’的规则进行格网划分；

若所述服务终端的纬度信息不大于第二阈值，对所述服务终端的服务范围按照4’、3’的规则进行格网划分。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，当所述服务终端的服务范围按照5’、4’的规则进行格网划分时，所述判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第三阈值范围内是否存在常用格网点；

当所述服务终端的服务范围按照5’、4’的规则进行格网划分时，所述判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第四阈值范围内是否存在常用格网点；

当所述服务终端的服务范围按照4’、3’的规则进行格网划分，所述判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第五阈值范围内是否存在常用格网点。

4.根据权利要求3所述的基于定位方法，其特征在于，所述第一阈值大于第二阈值，所述第三阈值大于第四阈值大于第五阈值。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述服务终端将所述常用格网点的服务数据发送给所述客户端进行定位的步骤具体包括：所述服务终端将所述常用格网点的RTK服务数据发送给所述客户端，所述客户端基于所述常用格网点的RTK服务数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述服务终端将所述中心格网点的服务数据发送给所述客户端进行定位的步骤具体包括：所述服务终端将所述中心格网点的RTK服务数据发送给所述客户端，所述客户端基于所述中心格网点的RTK服务数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。

7.一种服务终端设备，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块用于获取所述服务终端位置信息，所述服务终端位置信息包括了所述服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；

位置处理模块，所述位置处理模块用于所述服务终端基于所述服务终端的所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；当所述客户端与所述服务终端连接，确定所述客户端所处的中心格网点；

信息处理模块，所述信息处理模块用于判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；

发送模块，所述发送模块用于若所述中心格网点预定范围内存在常用格网点，所述服务终端将所述常用格网点的服务数据发送给所述客户端进行定位；若所述中心格网点预定范围内不存在常用格网点，所述服务终端将所述中心格网点的服务数据发送给所述客户端进行定位。

8.一种定位设备，其特征在于，包括：相互耦接的处理器和存储器；

所述存储器用于存储实现如权利要求1-6任意一项所述的定位方法的程序指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序文件，所述程序文件能够被执行以实现如权利要求1-6任意一项所述的定位方法。