[发明专利]一种用于可变口径多级炮膛清洁设备

说明书

本发明公开一种用于可变口径多级炮膛清洁设备，第一支撑清洁结构、行走驱动结构、中间清洁收集结构和第二支撑清洁结构依次连接；第一支撑清洁结构与第二支撑清洁结构上均设有可伸缩式支撑垫、可伸缩式滚轮以及用于清洁炮膛内壁的可旋转的毛刷；所述可伸缩式支撑垫能够沿炮膛径向张开以及收缩，可伸缩式支撑垫张开后，能够将支撑清洁结构固定在炮膛内部；可伸缩式滚轮能够沿炮膛径向张开并与炮膛内壁接触，实现对支撑清洁结构的支撑；行走驱动结构能够驱动中间清洁收集结构靠近或者远离行走驱动结构；中间清洁收集结构上设有用于清洁炮膛内壁的可旋转的毛刷。本发明的清洁设备能够对炮膛进行自动清洗，提高炮膛的清洗效率。

技术领域

本发明属于炮膛内壁清洗领域，具体涉及一种用于可变口径多级炮膛清洁设备。

背景技术

针对火炮在发射炮弹时，炮膛与炮弹之间为“过盈配合”，炮弹的滑动会导致火药残渣粘挂到炮膛内壁上，积累过多会严重影响设计精度甚至会发生炸膛，因此必须加强对炮膛内壁的清洗保养。当前主要由多人反复推拉裹着棉布的长木棒清除炮膛内壁残留物，耗时耗力，效果较差。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于可变口径多级炮膛清洁设备，本发明的清洁设备能够对炮膛进行自动清洗，提高炮膛的清洗效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：

一种用于可变口径多级炮膛清洁设备，包括第一支撑清洁结构、行走驱动结构、中间清洁收集结构和第二支撑清洁结构，第一支撑清洁结构、行走驱动结构、中间清洁收集结构和第二支撑清洁结构依次连接；第一支撑清洁结构与第二支撑清洁结构上均设有可伸缩式支撑垫、可伸缩式滚轮以及用于清洁炮膛内壁的可旋转的毛刷；所述可伸缩式支撑垫能够沿炮膛径向张开以及收缩，可伸缩式支撑垫张开后，能够将支撑清洁结构固定在炮膛内部；可伸缩式滚轮能够沿炮膛径向张开并与炮膛内壁接触，实现对支撑清洁结构的支撑；行走驱动结构能够驱动中间清洁收集结构靠近或者远离行走驱动结构；中间清洁收集结构上设有用于清洁炮膛内壁的可旋转的毛刷。

优选的，第一支撑清洁结构包括第一外壳、第一毛刷、第一伸缩驱动机构、第一弹性驱动机构、至少三个第一滚轮和至少三个第一支撑垫；第一滚轮沿第一外壳的周向均匀分布，第一外壳在其周向上开设有供第一滚轮伸出的第一贯穿孔；第一支撑垫沿第一外壳的周向均匀分布，第一外壳在其周向上开设有供第一支撑垫伸出的第二贯穿孔；第一伸缩驱动机构设置于第一外壳内部并与第一支撑垫连接，第一伸缩驱动机构能够同步驱动所有第一支撑垫从第二贯穿孔伸出或缩回；第一弹性驱动机构设置于第一外壳内部并与第一滚轮连接，第一弹性驱动机构为第一滚轮提供沿第一外壳径向向外的力，能够使第一滚轮与炮膛内壁接触；第一外壳的一端设有第一安装板，第一安装板上安装有第一气动马达，第一毛刷与第一气动马达的输出轴连接，第一外壳的另一端与行走驱动结构的一端连接。

优选的，第一伸缩驱动机构包括第二气动马达、第一丝杠、第一螺母、第一耳环、第一导向轴筒、第一导向轴、第一支撑垫连杆、第一安装板、第二安装板和第三安装板，第二安装板和第三安装板均与第一外壳连接，第一丝杠安装在第一安装板和第二安装板之间，第一安装板和第二安装板上设置有用于安装第一丝杠的轴承座，第一丝杠与第一螺母配合连接，第一螺母上安装有第一耳环，第一耳环与第一支撑垫连杆的一端连接形成转动副，第一支撑垫连杆的另一端与第一支撑垫的连接形成转动副，第一支撑垫内侧的两端均连接有第一导向轴，第一安装板和第二安装板上均安装有套在第一导向轴外部的第一导向轴筒；第二气动马达安装在第三安装板上，第二气动马达的输出轴通过第一联轴器与第一丝杠连接。