[发明专利]一种用于可变口径多级炮膛清洁设备

权利要求书

1.一种用于可变口径多级炮膛清洁设备，其特征在于，包括第一支撑清洁结构（1）、行走驱动结构（2）、中间清洁收集结构（3）和第二支撑清洁结构（4），第一支撑清洁结构（1）、行走驱动结构（2）、中间清洁收集结构（3）和第二支撑清洁结构（4）依次连接；第一支撑清洁结构（1）与第二支撑清洁结构（4）上均设有可伸缩式支撑垫、可伸缩式滚轮以及用于清洁炮膛内壁的可旋转的毛刷；所述可伸缩式支撑垫能够沿炮膛径向张开以及收缩，可伸缩式支撑垫张开后，能够将支撑清洁结构固定在炮膛内部；可伸缩式滚轮能够沿炮膛径向张开并与炮膛内壁接触，实现对支撑清洁结构的支撑；行走驱动结构（2）能够驱动中间清洁收集结构（3）靠近或者远离行走驱动结构（2）；中间清洁收集结构（3）上设有用于清洁炮膛内壁的可旋转的毛刷；

第一支撑清洁结构（1）包括第一外壳（1023）、第一毛刷（101）、第一伸缩驱动机构、第一弹性驱动机构、至少三个第一滚轮（1016）和至少三个第一支撑垫（106）；第一滚轮（1016）沿第一外壳（1023）的周向均匀分布，第一外壳（1023）在其周向上开设有供第一滚轮（1016）伸出的第一贯穿孔；第一支撑垫（106）沿第一外壳（1023）的周向均匀分布，第一外壳（1023）在其周向上开设有供第一支撑垫（106）伸出的第二贯穿孔；第一伸缩驱动机构设置于第一外壳（1023）内部并与第一支撑垫（106）连接，第一伸缩驱动机构能够同步驱动所有第一支撑垫（106）从第二贯穿孔伸出或缩回；第一弹性驱动机构设置于第一外壳（1023）内部并与第一滚轮（1016）连接，第一弹性驱动机构为第一滚轮（1016）提供沿第一外壳（1023）径向向外的力，能够使第一滚轮（1016）与炮膛内壁接触；第一外壳（1023）的一端设有第一安装板（1020），第一安装板（1020）上安装有第一气动马达（1019），第一毛刷（101）与第一气动马达（1019）的输出轴连接，第一外壳（1023）的另一端与行走驱动结构（2）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于可变口径多级炮膛清洁设备，其特征在于，第一伸缩驱动机构包括第二气动马达（1017）、第一丝杠（108）、第一螺母（104）、第一耳环（107）、第一导向轴筒（102）、第一导向轴（103）、第一支撑垫连杆（105）、第一安装板（1020）、第二安装板（1021）和第三安装板（1022），第二安装板（1021）和第三安装板（1022）均与第一外壳（1023）连接，第一丝杠（108）安装在第一安装板（1020）和第二安装板（1021）之间，第一安装板（1020）和第二安装板（1021）上设置有用于安装第一丝杠（108）的轴承座，第一丝杠（108）与第一螺母（104）配合连接，第一螺母（104）上安装有第一耳环（107），第一耳环（107）与第一支撑垫连杆（105）的一端连接形成转动副，第一支撑垫连杆（105）的另一端与第一支撑垫（106）的连接形成转动副，第一支撑垫（106）内侧的两端均连接有第一导向轴（103），第一安装板（1020）和第二安装板（1021）上均安装有套在第一导向轴（103）外部的第一导向轴筒（102）；第二气动马达（1017）安装在第三安装板（1022）上，第二气动马达（1017）的输出轴通过第一联轴器（109）与第一丝杠（108）连接。