[发明专利]一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，针对现有的配电线路在进行更换时，大多都是人工进行更换，不方便操作，且容易出现事故的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部转动连接有定位轴，定位轴的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧滑动连接有移动板，移动板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内转动连接有第一转杆，第一转杆上设有两个对称设置的螺纹，所述移动板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一转杆固定连接。本发明操作简单，使用方便，能够准确的对不同方向和高度的电线进行夹持固定，并将需要更换的电线进行拉松，方便人们使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人。

背景技术

配电线路是指从降压变电站把电力送到配电变压器或将配电变电站的电力送到用电单位的线路，配电线路电压为3.6kV~40.5kV，称高压配电线路；配电电压不超过1kV、频率不超过1000Hz、直流不超过1500V，称低压配电线路。配电线路的建设要求安全可靠，保持供电连续性，减少线路损失，提高输电效率，保证电能质量良好。

现有的配电线路在进行更换时，大多都是人工进行更换，不方便操作，且容易出现事故，所以我们提出一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的配电线路在进行更换时，大多都是人工进行更换，不方便操作，且容易出现事故的缺点，而提出的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，包括底座，所述底座的顶部转动连接有定位轴，定位轴的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧滑动连接有移动板，移动板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内转动连接有第一转杆，第一转杆上设有两个对称设置的螺纹，所述移动板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一转杆固定连接，第一转杆上螺纹连接有两个对称设置的连接座，连接座的一侧滑动连接有两个对称设置的夹板，两个夹板上均滑动连接有缓冲杆，两个缓冲杆相互靠近的一端均固定安装有顶板，所述底座的底部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有传动杆，传动杆上固定安装有齿辊，定位轴上固定安装有齿环，齿辊与齿环相互啮合，所述底座的底部转动连接有四个对称设置的转轮，所述底座的顶部固定安装有收纳盒。

优选的，所述固定板的一侧开设有两个对称设置的移动槽，移动槽的内壁上转动连接有螺杆，移动槽内滑动连接有移动块，移动块与移动板固定连接，两个移动槽中的一个移动槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与对应的螺杆固定连接，转动的螺杆能够通过与移动块的螺纹连接带动移动板进行移动。

优选的，两个螺杆上固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，第一电机的输出轴能够通过两个皮带轮和皮带的传动连接带动两个螺杆同时转动。

优选的，所述连接座的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁上转动连接有第二转杆，第二转杆上螺纹连接有两个对称设置的连接块，连接块与对应的夹板固定连接，转动的第二转杆能够通过与两个连接块的螺纹连接带动两个夹板相互靠近。

优选的，所述滑动槽的内壁上转动连接有转轴，转轴上滑动连接有蜗杆，第二转杆上固定套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，转动的转轴能够通过蜗杆与蜗轮的相互啮合带动第二转杆进行转动。

优选的，所述转轴上开设有两个对称设置的定位槽，定位槽内滑动连接有定位块，定位块与蜗杆固定连接，定位槽与定位块的滑动连接能够对蜗杆进行定位。

优选的，所述第一转杆上固定安装有第一齿轮，转轴的一端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，转动的第一转杆能够通过第一齿轮与第二齿轮的相互啮合带动转轴进行转动。