[发明专利]一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人

权利要求书

1.一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部转动连接有定位轴（2），定位轴（2）的顶部固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的一侧滑动连接有移动板（4），移动板（4）的一侧开设有滑动槽（9），滑动槽（9）内转动连接有第一转杆（10），第一转杆（10）上设有两段对称设置的螺纹，所述移动板（4）的一侧固定安装有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴与第一转杆（10）固定连接，第一转杆（10）上螺纹连接有两个对称设置的连接座（12），连接座（12）的一侧滑动连接有两个对称设置的夹板（13），两个夹板（13）上均滑动连接有缓冲杆（18），两个缓冲杆（18）相互靠近的一端均固定安装有顶板（19），所述底座（1）的底部固定安装有第三电机（30），第三电机（30）的输出轴上固定安装有传动杆（31），传动杆（31）上固定安装有齿辊（32），定位轴（2）上固定安装有齿环（33），齿辊（32）与齿环（33）相互啮合，所述底座（1）的底部转动连接有四个对称设置的转轮（35），所述底座（1）的顶部固定安装有收纳盒（34）。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述固定板（3）的一侧开设有两个对称设置的移动槽（5），移动槽（5）的内壁上转动连接有螺杆（6），移动槽（5）内滑动连接有移动块（7），移动块（7）与移动板（4）固定连接，两个移动槽（5）中的一个移动槽（5）的底部内壁上固定安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与对应的螺杆（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，两个螺杆（6）上固定套设有皮带轮（36），两个皮带轮（36）上传动连接有同一个皮带（37）。

4.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述连接座（12）的一侧开设有凹槽（15），凹槽（15）的内壁上转动连接有第二转杆（16），第二转杆（16）上螺纹连接有两个对称设置的连接块（17），连接块（17）与对应的夹板（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述滑动槽（9）的内壁上转动连接有转轴（14），转轴（14）上滑动连接有蜗杆（25），第二转杆（16）上固定套设有蜗轮（24），蜗杆（25）与蜗轮（24）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述转轴（14）上开设有两个对称设置的定位槽（26），定位槽（26）内滑动连接有定位块（27），定位块（27）与蜗杆（25）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述第一转杆（10）上固定安装有第一齿轮（28），转轴（14）的一端固定安装有第二齿轮（29），第一齿轮（28）与第二齿轮（29）相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，两个顶板（19）相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫（20），两个橡胶垫（20）相互靠近的一侧均设有多个凹形齿（21）。

9.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，两个顶板（19）相互远离的一侧均固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧（22），缓冲弹簧（22）的一端与对应的夹板（13）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，两个缓冲杆（18）相互远离的一端均固定安装有挡板（23），挡板（23）与对应的缓冲弹簧（22）相互配合。