[发明专利]一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人

说明书

本发明属于配电线路领域，尤其是一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，针对现有的机器人不能够进行高度调节，使用不方便，满足不了使用的需求的问题，现提出如下方案，其包括汽车，其所述汽车的顶端设有固定座，所述固定座的顶端活动设有放置座，所述放置座远离固定座的一侧活动设有安装座，所述固定座为中空结构，所述固定座的内壁底端设有旋转电机，所述旋转迪电机通过输出轴连接有直齿轮，所述直齿轮的两侧对称设有移动杆，本发明结构简单，通过同一旋转电机能够实现角度旋转和高度升降，从而能够快速更换避雷针，满足不同的施工需求。

技术领域

本发明涉及配电线路技术领域，尤其涉及一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人。

背景技术

配电线路电压为3.6kV~40.5kV，称高压配电线路；配电电压不超过1kV、频率不超过1000Hz、直流不超过1500V，称低压配电线路。配电线路的建设要求安全可靠，保持供电连续性，减少线路损失，提高输电效率，保证电能质量良好。配电线路在更换避雷针的时候会使用到机器人，如公告号为CN209319769U的中国专利中提及到的本实用新型公开了一种用于配电线路的带电作业双臂机器人，所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车，所述机械臂和操控平台安装在汽车上。所述双臂机器人能够替代人类完成10KV以下的输电线高空带电作业，可以很好的解决带电作业安全问题，由人类操作员，对机器臂进行远端遥控操作。遥操作方式应用基础广泛，稳定可靠性高，但是该机器人不能够进行高度调节，使用不方便，满足不了使用的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的机器人不能够进行高度调节，使用不方便，满足不了使用的需求的问题，而提出的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，包括汽车，所述汽车的顶端设有固定座，所述固定座的顶端活动设有放置座，所述放置座远离固定座的一侧活动设有安装座，所述固定座为中空结构，所述固定座的内壁底端设有旋转电机，所述旋转迪电机通过输出轴连接有直齿轮，所述直齿轮的两侧对称设有移动杆，所述移动杆靠近直齿轮的一侧设有齿条，且齿条和直齿轮啮合，所述移动杆延伸至固定座外，且移动杆延伸至固定座外的一端设于放置座上，所述移动杆远离直齿轮的一侧设有定位条，所述定位条靠近移动杆的一侧开设有定位槽，所述直齿轮远离旋转电机的一侧焊接有面齿轮，所述放置座为中空结构，且放置座内设有蜗杆，所述蜗杆延伸至放置座外，所述蜗杆的底端延伸至固定座内，且蜗杆的顶端连接有安装座。

优选的，所述移动杆靠近定位条的一侧设有固定块，所述固定块相互远离的一侧开设有转动凹槽，所述转动凹槽内活动设有转动轴，所述转动轴上套设有滚轮，且滚轮活动设于定位槽内。

优选的，所述蜗杆上套设有轴承，且轴承设于放置座内，所述蜗杆焊接于轴承的内圈上，所述轴承的外圈两侧对称开设有卡槽，且轴承的外圈的顶端对称设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设于放置座的内壁顶端上，所述放置座的两侧对称开设有活动通孔，所述活动通孔内活动设有活动柱，且活动柱延伸至放置座外，所述活动柱相互靠近的一侧设有活动板，所述活动板的两侧对称设有弹簧，且弹簧设于活动板远离蜗杆的一侧，所述弹簧远离活动板的一侧设有放置座的内壁上，所述活动板靠近蜗杆的一侧设有卡柱，且卡柱的数量为四个，所述卡柱活动设于卡槽内。

优选的，所述固定座的顶端对称开设有第一通孔，且移动杆通过第一通孔延伸至固定座外，所述移动杆活动设于第一通孔内。

优选的，所述固定座的顶端中心处开设有第二通孔，且蜗杆通过第二通孔延伸至固定座外，所述蜗杆活动设于第二通孔内。

优选的，所述放置座上对称开设有第三通孔，且蜗杆通过第三通孔延伸至放置座外，且蜗杆活动设于第三通孔内。