[发明专利]一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人

权利要求书

1.一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，包括汽车（1），其特征在于，所述汽车（1）的顶端设有固定座（2），所述固定座（2）的顶端活动设有放置座（3），所述放置座（3）远离固定座（2）的一侧活动设有安装座（4），所述固定座（2）为中空结构，所述固定座（2）的内壁底端设有旋转电机（5），所述旋转电机（5）通过输出轴连接有直齿轮（6），所述直齿轮（6）的两侧对称设有移动杆（7），所述移动杆（7）靠近直齿轮（6）的一侧设有齿条（8），且齿条（8）和直齿轮（6）啮合，所述移动杆（7）延伸至固定座（2）外，且移动杆（7）延伸至固定座（2）外的一端设于放置座（3）上，所述移动杆（7）远离直齿轮（6）的一侧设有定位条（9），所述定位条（9）靠近移动杆（7）的一侧开设有定位槽（10），所述直齿轮（6）远离旋转电机（5）的一侧焊接有面齿轮（15），所述放置座（3）为中空结构，且放置座（3）内设有蜗杆（16），所述蜗杆（16）延伸至放置座（3）外，所述蜗杆（16）的底端延伸至固定座（2）内，且蜗杆（16）的顶端连接有安装座（4），所述蜗杆（16）能够与面齿轮（15）啮合和分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，其特征在于，所述移动杆（7）靠近定位条（9）的一侧设有固定块（11），所述固定块（11）相互远离的一侧开设有转动凹槽（12），所述转动凹槽（12）内活动设有转动轴（13），所述转动轴（13）上套设有滚轮（14），且滚轮（14）活动设于定位槽（10）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，其特征在于，所述蜗杆（16）上套设有轴承（17），且轴承（17）设于放置座（3）内，所述蜗杆（16）焊接于轴承（17）的内圈上，所述轴承（17）的外圈两侧对称开设有卡槽（18），且轴承（17）的外圈的顶端对称设有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的顶端设于放置座（3）的内壁顶端上，所述放置座（3）的两侧对称开设有活动通孔，所述活动通孔内活动设有活动柱（20），且活动柱（20）延伸至放置座（3）外，所述活动柱（20）相互靠近的一侧设有活动板（21），所述活动板（21）的两侧对称设有弹簧（22），且弹簧（22）设于活动板（21）远离蜗杆（16）的一侧，所述弹簧（22）远离活动板（21）的一侧设有放置座（3）的内壁上，所述活动板（21）靠近蜗杆（16）的一侧设有卡柱（23），且卡柱（23）的数量为四个，所述卡柱（23）活动设于卡槽（18）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，其特征在于，所述固定座（2）的顶端对称开设有第一通孔，且移动杆（7）通过第一通孔延伸至固定座（2）外，所述移动杆（7）活动设于第一通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，其特征在于，所述固定座（2）的顶端中心处开设有第二通孔，且蜗杆（16）通过第二通孔延伸至固定座（2）外，所述蜗杆（16）活动设于第二通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，其特征在于，所述放置座（3）上对称开设有第三通孔，且蜗杆（16）通过第三通孔延伸至放置座（3）外，且蜗杆（16）活动设于第三通孔内。

7.根据权利要求3所述的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，其特征在于，所述伸缩杆（19）包括第一支架和第二支架，所述第一支架为中空结构，且第一支架设于放置座（3）的底端内壁上，所述第一支架内活动设有第二支架，且第二支架延伸至第一支架外，所述第二支架延伸至第一支架外的一端设于轴承（17）的外圈上。