[发明专利]一种用于大棚内的多用途无人机植保系统及其作业方法

说明书

本发明公开了一种用于大棚内的多用途无人机植保系统及其作业方法，多用途无人机植保系统包括控制中心、无人机、棚内定位控制模块、药液配制装置、若干植保单元和管路系统，所述管路系统包括药液转送台、主管道、药液软管和可移动连接块，所述药液配制装置通过所述主管道向大棚内输送药液，所述药液转送台通过所述药液软管连接所述可移动连接块，所述可移动连接块与植保模块的药液进入接口可拆卸连接，所述无人机用于搬运所述可移动连接块并连接到所述药液进入接口。本发明使用后让无人机在喷洒药物时的飞行路程大大减少，又避免了管路对农业机械运行的干扰，管路不会被农业机械损坏。

技术领域

本发明涉及一种用于大棚内的多用途无人机植保系统及其作业方法。

背景技术

在农业领域为了对抗病虫害和避免杂草对农产品的损害，要随时监控农作物的生长情况，当发生病虫害和出现杂草后要使用相应的杀虫剂、杀菌剂和除草剂等化学药剂。而现在农业生产中采用大棚种植的越来越多，而在相对密闭的大棚内喷洒使用具有一定毒性的化学药剂容易对人体造成更大的危害，因此现在为了保障人身安全和提高植保效率，自动化的植保系统越来越多，通常无需人员进入大棚以避免人员受到化学药剂的毒害。现有自动化植保系统具有监测作物生产情况、识别病虫害植株和杂草、自动进行针对性药剂喷洒等功能，但是在具体应用上现有的植保系统还有各种问题。例如针对不同病害、虫害和杂草所要使用的药剂不同，不同危害程度下药液稀释的配比也不同，因此在实际进行植保过程中必须根据识别结果选择药液和配比。铺设固定管道的植保系统由于管道铺设拆除耗时耗力，并且会影响农业机械的行走，农业机械运行可能导致管道出现破损，从而泄漏药液造成土壤毒害，因此现在药液释放很多会在大棚内设置无人机携带药液对识别出有问题的作物区域进行喷洒的技术方案，但这样如果无人机一次只携带一种药液，则出现多种问题时，无人机需要在一定时间内多次往返配制药液的位置和不同施药位置，移动距离大幅增加，效率低并且对无人机的路径计算复杂，容易出错；如果采用多个无人机则会导致设备成本大幅增加，同时无人机数量增多还对控制软件有更高的要求。无人机一次携带多种药液，又会出现每种药液携带量有限，在进行较多地点的施药过程中受带药量限制，仍需要多次往返配制药液的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大棚内的多用途无人机植保系统及其作业方法，以解决现有技术中由于需要根据病虫害情况使用不同种类和配比的药液进行喷洒，导致现有无人机需要多次往返，耗能多，成本高，控制复杂，对控制系统要求较高的技术问题。

所述的一种用于大棚内的多用途无人机植保系统，包括控制中心和无人机，还包括棚内定位控制模块、能同时配制储存多种药液的药液配制装置、在大棚内均匀布置的若干植保单元和将药液输送到各个植保单元的管路系统，所述管路系统包括药液转送台、主管道、药液软管和可移动连接块，所述药液配制装置通过所述主管道向大棚内输送药液，所述药液转送台通过所述药液软管连接所述可移动连接块，所述植保单元包括药液进入接口、监测组件、药液喷洒机构和支撑结构，所述可移动连接块与所述药液进入接口可拆卸连接，所述无人机用于搬运所述可移动连接块并连接到所述药液进入接口，所述监测组件用于监控作物的生长情况，所述药液喷洒机构用于药液喷洒，所述棚内定位控制模块与所述无人机和所述植保单元无线通信并依据无线信号对所述无人机和所述植保单元定位，所述控制中心用于根据采集的数据识别作物生长情况、作物生长问题的类型和位置并据此发出相应的控制指令。

优选的，所述支撑结构顶部还安装有单元上组件，所述单元上组件的上壳体上设有接口连接机构，所述接口连接机构包括滑动套接在所述上壳体后端的连接套件、连接电机、转盘和驱动连杆，所述连接电机设于所述上壳体内，所述连接电机的输出轴垂直安装有所述转盘，所述转盘外侧铰接所述驱动连杆一端，所述连杆另一端连接到所述连接套件，所述连接套件上面设有放置所述可移动连接块的连接块定位槽，连接块定位槽的后端封闭并在接口连接过程中将所述可移动连接块压向所述药液进入接口实现连接。