[发明专利]一种用于大棚内的多用途无人机植保系统及其作业方法

权利要求书

1.一种用于大棚内的多用途无人机植保系统，包括控制中心和无人机(8)，其特征在于：还包括棚内定位控制模块、能同时配制储存多种药液的药液配制装置(3)、在大棚(5)内均匀布置的若干植保单元(6)和将药液输送到各个植保单元(6)的管路系统，所述管路系统包括药液转送台、主管道(1)、药液软管(9)和可移动连接块(7)，所述药液配制装置(3)通过所述主管道(1)向大棚(5)内输送药液，所述药液转送台通过所述药液软管(9)连接所述可移动连接块(7)，所述植保单元(6)包括药液进入接口、监测组件、药液喷洒机构和支撑结构，所述可移动连接块(7)与所述药液进入接口可拆卸连接，所述无人机(8)用于搬运所述可移动连接块(7)并连接到所述药液进入接口，所述监测组件用于监控作物的生长情况，所述药液喷洒机构用于药液喷洒，所述棚内定位控制模块与所述无人机(8)和所述植保单元(6)无线通信并依据无线信号对所述无人机(8)和所述植保单元(6)定位，所述控制中心用于根据采集的数据识别作物生长情况、作物生长问题的类型和位置并据此发出相应的控制指令；

所述药液转送台包括主转送台(2)和单元转送台(67)，所述主管道(1)依次连接各个主转送台(2)，每个主转送台(2)对应一列所述植保单元(6)，所述单元转送台(67)一一对应设于每个植保单元(6)的上壳体(68)前端，所述药液转送台均包括有台体(21)和设于台体(21)内的转送管道，所述台体(21)上设有凸出部分(22)和用于放置所述可移动连接块(7)的连接块凹槽(211)，所述凸出部分(22)位于所述连接块凹槽(211)的后方，所述凸出部分(22)上设置有连通所述转送管道的软管接口二(221)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大棚内的多用途无人机植保系统，其特征在于：所述支撑结构顶部还安装有单元上组件，所述单元上组件的上壳体(68)上设有接口连接机构，所述接口连接机构包括滑动套接在所述上壳体(68)后端的连接套件(65)、连接电机、转盘(66)和驱动连杆(69)，所述连接电机设于所述上壳体(68)内，所述连接电机的输出轴垂直安装有所述转盘(66)，所述转盘(66)外侧铰接所述驱动连杆(69)一端，所述驱动连杆(69)另一端连接到所述连接套件(65)，所述连接套件(65)上面设有放置所述可移动连接块(7)的连接块定位槽(651)，连接块定位槽(651)的后端封闭并在接口连接过程中将所述可移动连接块(7)压向所述药液进入接口实现连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于大棚内的多用途无人机植保系统，其特征在于：所述可移动连接块(7)包括下部为矩形的块体(71)和位于所述块体(71)内的连接管道，所述块体(71)前侧下部设有用于连接所述药液进入接口的快接接口(72)，所述块体(71)的后侧上部设有连接所述药液软管(9)的软管接口一(73)，所述可移动连接块(7)置于所述连接块定位槽(651)时，所述软管接口一(73)位于所述连接块定位槽(651)外。

4.根据权利要求3所述的一种用于大棚内的多用途无人机植保系统，其特征在于：所述支撑结构包括立柱(61)，所述药液喷洒机构包括设于所述立柱(61)上的移动机构(64)和电动伸缩管(62)，所述电动伸缩管(62)设于所述移动机构(64)的活动端，电动伸缩管(62)的进水端通过连接管路连通所述药液进入接口，所述电动伸缩管(62)包括若干节依次套接的节段管(621)，每个节段管(621)的伸出部分均设有垂直伸出的喷液支管(622)，所述喷液支管(622)的伸出端设有雾化喷嘴(624)，所述连接管路上设有加压泵。

5.根据权利要求4所述的一种用于大棚内的多用途无人机植保系统，其特征在于：所述监测组件包括安装在所述立柱(61)上的监测摄像头(63)和安装在各个喷液支管(622)上的近景摄像头(623)，所述近景摄像头(623)的朝向与所述雾化喷嘴(624)的朝向相同。