[发明专利]一种平移式电控永磁起重装置

说明书

本发明属于永磁起重设备领域，特别涉及一种平移式电控永磁起重装置。一种平移式电控永磁起重装置，包括控制箱、磁源箱和控制终端；所述控制箱内设有控制电源、PLC编程控制器、驱动电机；所述可动磁源下方设有固定磁源，所述固定磁源固定在磁源箱上，固定磁源与可动磁源分别由相同数量的磁力单元和磁轭间隔排列组成；本发明有益效果在于，利用距离传感器和水平移动导轨，精确控制可动磁源与固定磁源的水平距离，从而达到精确输出从0至最大磁力输出范围的磁力，通过PLC编程控制器作为控制中心与控制端编程设定，可达到伪线性输出控制的效果，从而精细操作单个或多个产品的起重，亦可精确进行多起重器同步联动控制。

技术领域

本发明属于永磁起重设备领域，特别涉及一种平移式电控永磁起重装置。

背景技术

永磁起重技术是一种利用强磁材料代替起重电磁铁完成铁磁性工件搬移的技术，是永磁材料应用的新领域之一。平移式起重永磁铁将上下磁系统中的单元磁块错排布置，即相邻磁块的磁极方向相反，每个单元磁块中间布置有磁轭，通过上磁系统或下磁系统的左右平移来实现磁场的叠加和抵消。

目前市场上的起重永磁铁都针对型钢或者圆钢等规则材料，而缺乏针对复杂形状钢材搬运的起重永磁铁，这也是其未能全面取代起重电磁铁的一部分原因。另外，永磁起重器在广泛应用于所以被广泛应用于钢铁厂、钢材库、造船厂、大型铸造厂、重型机械制造厂、港口码头和车站等行业，在此些工作环境中，往往需要多起重器联动控制作业，或者需要针对同类产品精细操作单个或多个起重，至此，现有的永磁起重器无法控制磁力输出大小，且无法多起重器联动控制。

发明内容

本发明的目的在提供一种平移式电控永磁起重装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平移式电控永磁起重装置，包括控制箱、磁源箱和控制终端；

所述控制箱内设有控制电源、PLC编程控制器、驱动电机，所述控制箱通过电缆连接电力输入和控制终端；所述PLC编程控制器向驱动电机发送控制指令，通过传动皮带控制磁源箱内平移传动齿轮的运动；

所述磁源箱内设有可动磁源，可动磁源安装在平移框架中，并与平移导轨连接，可动磁源可以在导轨上左右平移运动；所述平移框架上部设有平移传动齿条，并通过其与平移传动齿轮齿合；

所述可动磁源下方设有固定磁源，所述固定磁源固定在磁源箱上，固定磁源与可动磁源分别由相同数量的磁力单元和磁轭间隔排列组成；所述磁力单元的N极与S极水平方向安置，并且相邻的两个磁力单元方向相反。

进一步地，所述所述平移传动齿轮由一大一小两组齿轮组成，大齿轮与平移传动齿条齿合，小齿轮通过传动皮带连接驱动电机，通过齿轮组传递的动力能平稳输出至水平导轨。

进一步地，所述平移导轨上设置有两个限位器，且两个限位对应磁源最大磁力输出位置，起重装置初始位置为限位位置中心，PLC编程控制器每次起重采用单边运动操作，并可通过程序设定相反操作，在一侧出现故障时候启用另一侧；所述限位器上设置有红外测距传感器，并反馈测距数据至PLC控制器，此测距数据为限位器与可动磁源的距离。

进一步地，所述磁力单元为方形粘接钕铁硼磁性材料。

进一步地，所述磁力单元与磁轭厚度为1:2，充分利用磁轭的磁力输出效果，可动磁源从0输出至最大只需要移动磁力单元厚度的3倍，减少了控制难度。

进一步地，所述磁轭为硅钢薄板组成。

进一步地，所述磁轭下端为梯形状并突出底部，增加了起重装置对不规则物体的磁吸效果。

进一步地，固定磁源与可动磁源紧密相连，无明显气隙，减少漏磁。