[发明专利]一种平移式电控永磁起重装置

权利要求书

1.一种平移式电控永磁起重装置，其特征在于，包括控制箱、磁源箱和控制终端；

所述控制箱内设有控制电源、PLC编程控制器、驱动电机，所述控制箱通过电缆连接电力输入和控制终端；所述PLC编程控制器向驱动电机发送控制指令，通过传动皮带控制磁源箱内平移传动齿轮的运动；

所述磁源箱内设有可动磁源，可动磁源安装在平移框架中，并与平移导轨连接，可动磁源可以在导轨上左右平移运动；所述平移框架上部设有平移传动齿条，并通过其与平移传动齿轮齿合；

所述可动磁源下方设有固定磁源，所述固定磁源固定在磁源箱上，固定磁源与可动磁源分别由相同数量的磁力单元和磁轭间隔排列组成；所述磁力单元的N极与S极水平方向安置，并且相邻的两个磁力单元方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种平移式电控永磁起重装置，其特征在于，所述所述平移传动齿轮由一大一小两组齿轮组成，大齿轮与平移传动齿条齿合，小齿轮通过传动皮带连接驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种平移式电控永磁起重装置，其特征在于，所述平移导轨上设置有两个限位器，且两个限位对应磁源最大磁力输出位置；所述限位器上设置有红外测距传感器，并反馈测距数据至PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种平移式电控永磁起重装置，其特征在于，所述磁力单元为方形粘接钕铁硼磁性材料。

5.根据权利要求1所述的一种平移式电控永磁起重装置，其特征在于，所述磁力单元与磁轭厚度为1:2。

6.根据权利要求1所述的一种平移式电控永磁起重装置，其特征在于，所述磁轭为硅钢薄板组成。

7.根据权利要求1所述的一种平移式电控永磁起重装置，其特征在于，所述磁轭下端为梯形状并突出底部。

8.根据权利要求1所述的一种平移式电控永磁起重装置，其特征在于，固定磁源与可动磁源紧密相连，无明显气隙。