[发明专利]一种飞行器用六面体固定装置

权利要求书

1.一种飞行器用六面体固定装置，包括吊舱主体(1)，其特征在于，所述吊舱主体(1)的顶部固定有固定壳(2)，所述固定壳(2)顶部的一侧滑动连接有卡板(4)，所述卡板(4)的底部固定有固定块(20)，所述固定壳(2)内部的一侧设置有蓄电池保护壳(8)，所述固定壳(2)内部的另一侧固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部设置有传动电机(15)，所述传动电机(15)的输出端卡接有第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)的外侧螺纹连接有连接板(11)，所述第一螺纹杆(16)的一端设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外侧转动连接有第一支撑块(18)，所述第一支撑块(18)的底部与支撑板(9)焊接，所述连接板(11)一侧的底部固定有传动条(10)，所述传动条(10)两端的顶部啮合连接有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)与支撑板(9)转动连接，所述固定块(20)的远离支撑板(9)的一侧设置有第一传动杆(13)，所述第一传动杆(13)的顶部转动连接有第二传动杆(14)，所述第二传动杆(14)的顶部与固定块(20)转动连接，所述固定壳(2)的顶部滑动连接有T形块(6)，所述T形块(6)的顶部固定有连接块(3)，所述连接块(3)顶部的四个端角均开设有圆形孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述吊舱主体(1)内部的两端均固定有支撑壳(7)，两个所述支撑壳(7)之间装配有六面体(5)，所述支撑壳(7)的顶部固定有外壳(21)，所述外壳(21)的内部设置有无刷电机(22)，所述无刷电机(22)的输出端卡接有第一齿轮(23)，所述支撑壳(7)内部的顶端设置有第二支撑块(27)，所述第二支撑块(27)的内部转动连接有第二传动轴(40)，所述第二传动轴(40)的外侧且与第一齿轮(23)相对应的位置设置有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(23)啮合连接，所述第二传动轴(40)的外侧且位于第二齿轮(24)的一端固定有第五锥齿轮(38)，所述第五锥齿轮(38)的底部啮合连接有第六锥齿轮(39)，所述第六锥齿轮(39)底部的外侧转动连接有第五支撑块(37)，所述第五支撑块(37)的一侧与支撑壳(7)固定，所述第六锥齿轮(39)的底部设置有第三螺纹杆(36)，所述第三螺纹杆(36)的底部螺纹连接有第二固定体(35)；

所述第二传动轴(40)的两端均固定有第一锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(25)的底部啮合连接有第二锥齿轮(26)，所述第二锥齿轮(26)的底部设置有第一传动轴(29)，所述第一传动轴(29)的外侧转动连接有第三支撑块(28)，所述第一传动轴(29)的外侧且位于第三支撑块(28)的底部固定有第三锥齿轮(30)，所述第三锥齿轮(30)的底部啮合连接有第四锥齿轮(31)，所述第四锥齿轮(31)一端的外侧转动连接有第四支撑块(32)，所述第四锥齿轮(31)的一端设置有第二螺纹杆(33)，所述第二螺纹杆(33)远离第四锥齿轮(31)的一端螺纹连接有第一固定体(34)。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述固定壳(2)的顶部且与T形块(6)相对应的位置开设有滑槽，所述T形块(6)与固定壳(2)通过滑槽滑动连接，所述固定壳(2)的内部且与卡板(4)相对应的位置开设有方形槽，所述固定壳(2)与卡板(4)通过方形槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述支撑壳(7)的内部且与第一固定体(34)相对应的位置开设有通槽，所述支撑壳(7)与第一固定体(34)通过通槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述蓄电池保护壳(8)的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与传动电机(15)之间、蓄电池与无刷电机(22)之间均通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器用六面体固定装置，其特征在于，所述传动条(10)的顶部且与传动齿轮(12)相对应的位置开设有齿形槽，所述传动条(10)与传动齿轮(12)通过齿形槽啮合连接。