[发明专利]一种扫码设备及图形码识别方法

说明书

本申请涉及一种扫描设备及图形码识别方法，属于图像处理技术领域。该扫码设备包括：机架、相机模组以及视觉控制器；机架包括支架和横梁，所述支架和所述横梁连接；相机模组安装在所述横梁上，用于采集位于所述横梁下方的设置有图形码的货物箱的图像信息；视觉控制器，用于对所述图像信息中的图形码进行检测，并对检测出的图形码进行识别，得到其中的图形码信息。本申请实施例提供了一种无感知全自动的扫码设备，通过计算机视觉实现对位于相机模组视野内的货物箱的图像信息中的图形码进行检测与识别，既节省了人力，又提高了效率，同时无需对产品线进行改造，可适用于包括集装箱、车厢等狭小空间。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种扫描设备及图形码识别方法。

背景技术

目前，制造类产品尤其是食品追溯通常采用图形码(如二维码)，对其生产、运输、销售的全过程进行监控。其中，货物清点及信息统计成为追溯过程中必不可少的环节。通常有人工扫码、传送带扫码两种方式。人工扫码需手持扫码枪对设置有二维码的货物箱进行扫描，这种方式的缺点是扫码效率低及扫码准确率差，人工成本高；而另外一种传送带扫码，需要将货物逐个运送至传送带，通过在传送带顶端布置扫码枪，实现自动扫码，这种方式的缺点是产品线改造成本高，不可移动，不能用于集装箱、车厢等狭小空间。

发明内容

鉴于此，本申请的目的在于提供一种扫描设备及图形码识别方法，以改善现有扫码方式存在的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种包括：机架、相机模组以及视觉控制器；机架，包括支架和横梁，所述支架和所述横梁连接；相机模组，安装在所述横梁上，用于采集位于所述横梁下方的设置有图形码的货物箱的图像信息；视觉控制器，用于对所述图像信息中的图形码进行检测，并对检测出的图形码进行识别，得到其中的图形码信息。本申请实施例提供了一种无感知全自动的扫码设备，通过计算机视觉实现对位于相机模组视野内的货物箱的图像信息中的图形码进行检测与识别，既节省了人力，又提高了效率及扫码准确率，同时无需对产品线进行改造，可适用于包括集装箱、车厢等狭小空间。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述相机模组包括：并行设置的第一长焦工业相机和第一短焦工业相机，所述第一长焦工业相机的景深范围为0～1000mm，所述第一短焦工业相机的景深范围为1000mm～1700mm。本申请实施例中，采用景深范围不同的长焦工业相机和短焦工业相机来采集图像，使得不同焦距的相机叠加出大景深的识别范围，景深覆盖的范围更广，从而可以采集较多的货物箱图像，减少人工搬运货物箱的劳力成本。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述相机模组还包括：并行设置的第二长焦工业相机和第二短焦工业相机，所述第二长焦工业相机的景深范围为0～1000mm，所述第二短焦工业相机的景深范围为1000mm～1700mm，使得整个相机模组的视野覆盖范围为1500mm*1500mm，景深范围为0～1700mm；其中，所述第一长焦工业相机和所述第一短焦工业相机所在一侧与所述第二长焦工业相机和所述第二短焦工业相机所在一侧相对。本申请实施例中，采用4个工业相机来更大范围的视野覆盖，使得整个相机模组的视野覆盖范围为1500mm*1500mm，景深范围为0～1700mm；从而可以采集更多的货物箱图像，减少人工搬运货物箱的劳力成本。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述扫码设备还包括与所述视觉控制器连接的显示屏，所述视觉控制器，还用于将得到的图形码信息进行去重，并将去重后的图形码信息发送给所述显示屏进行显示。本申请实施例中，通过连接显示屏，来对去重后的图形码信息进行显示，以更直观的实现对货物的追溯，同时在得到图形码信息后，还对其进行去重，可以加快追溯的过程。