[发明专利]一种扫码设备及图形码识别方法

权利要求书

1.一种扫码设备，其特征在于，包括：

机架，包括支架和横梁，所述支架和所述横梁连接；

相机模组，安装在所述横梁上，用于采集位于所述横梁下方的设置有图形码的货物箱的图像信息；

视觉控制器，用于对所述图像信息中的图形码进行检测，并对检测出的图形码进行识别，得到其中的图形码信息。

2.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于，所述相机模组包括：并行设置的第一长焦工业相机和第一短焦工业相机，所述第一长焦工业相机的景深范围为0～1000mm，所述第一短焦工业相机的景深范围为1000mm～1700mm。

3.根据权利要求2所述的扫码设备，其特征在于，所述相机模组还包括：并行设置的第二长焦工业相机和第二短焦工业相机，所述第二长焦工业相机的景深范围为0～1000mm，所述第二短焦工业相机的景深范围为1000mm～1700mm，使得整个相机模组的视野覆盖范围为1500mm*1500mm，其中，所述第一长焦工业相机和所述第一短焦工业相机所在一侧与所述第二长焦工业相机和所述第二短焦工业相机所在一侧相对。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扫码设备，其特征在于，所述扫码设备还包括与所述视觉控制器连接的显示屏，所述视觉控制器，还用于将得到的图形码信息进行去重，并将去重后的图形码信息发送给所述显示屏进行显示。

5.根据权利要求4所述的扫码设备，其特征在于，所述视觉控制器，还用于对去重后的图形码信息进行统计，并将统计的数量发送给所述显示屏进行显示。

6.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于，所述扫码设备还包括光源，所述光源设置在所述横梁上，用于为所述相机模组拍照时提供照明。

7.根据权利要求1所述的扫码设备，所述机架包括底座，所述底座上设置有可移动装置。

8.一种图形码识别方法，其特征在于，应用于扫码设备中的视觉控制器，所述扫描设备还包括：机架、相机模组和显示屏；所述机架包括：支架和横梁，所述支架和横梁连接；所述扫码设备放置于货物箱堆放点，所述相机模组安装在所述横梁上，用于采集位于所述横梁下方的设置有图形码的货物箱的图像信息；所述方法包括：

接收所述相机模组采集并传输的位于所述横梁下方的设置有图形码的货物箱的图像信息；

利用事先训练好的图形码检测模型对所述图像信息中的图形码进行检测；

利用预设的图形码识别库对检测出的图形码进行识别，得到其中的图形码信息；

将得到的图形码信息发送给所述显示屏进行显示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将得到的图形码信息发送给所述显示屏进行显示，包括：

将得到的图形码信息进行去重，对去重后的图形码信息进行统计，并将统计的数量以及去重后的图形码信息发送给所述显示屏进行显示。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在利用事先训练好的图形码检测模型对所述图像信息中的图形码进行检测之前，所述方法还包括：

获取带有图形码的图像信息，并对其中的部分图像信息中的图形码进行标记；

利用标记后的图像信息及未标记的图像信息对初始神经网络模型进行训练，得到所述训练好的图形码检测模型。