[发明专利]一种串口通讯的数据传输方法、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种串口通讯的数据传输方法、系统及存储介质，该数据传输方法包括：发送方按编码方的算法来计算得到要发送数据，通过串口写出，并将这个原始数据缓存起来；接收方收到协议数据后，将收到的数据按接收方解码方式进行解码并校验。本发明的有益效果是：本发明通过对协议的改进，可以确保收发双方协议顺序得到控制，如果出现协议传输错乱，可以通过双方约定的重发机制，确保消息按顺序到达。可以确保消息出现粘连的时候，也能解析出所有的帧数据，确保通讯能按照设计的方案运行。

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种串口通讯的数据传输方法、系统及存储介质。

背景技术

在一般的串口通讯中，数据包的格式如下：

标志：1字节的包头起始标志，固定为0xF0。

数据长度：1字节，表示数据内容的长度，长度范围1～255。

数据内容：不定长字节，长度范围1～255。

校验和：1字节，所有数据内容相加后的和再强制转换为BYTE类型后的值。

接收方和发送方通过起始标识和数据长度来定义一帧的数据传输，应答的数据也一样按照相同的格式。这个格式在某些情况下，会出现粘包或者数据位错乱的时候，无法纠错重发。

发明内容

本发明提供了一种串口通讯的数据传输方法，包括如下步骤：

步骤1：约定收发双方的传送波特率、校验位和停止位；

步骤2：打开某个连接好的串口；

步骤3：发送方按编码方的算法来计算得到要发送数据，通过串口写出，并将这个原始数据缓存起来；

步骤4：接收方收到协议数据后，将收到的数据按接收方解码方式进行解码并校验；

步骤5：判断校验是否通过，若是，那么执行步骤6，否则丢弃该帧数据，返回执行步骤4；

步骤6：按协议数据进行操作，将操作的结果加上本条命令对应的seqID，按编码方的算法进行编码作为应答进行发送，该数据不用存缓存；

步骤7：发送方收到应答，进行解码校验；

步骤8：判断是否通过校验，如是，那么执行步骤9，否则丢弃该帧数据，返回执行步骤4；

步骤9：判断seqID对应的消息在发送缓存是否存在，若是，那么执行步骤10，否则丢弃该帧数据，返回执行步骤4；

步骤10：从缓存中删除已经发送成功的数据；

步骤11：发送方检查发送缓存，如果有超时没有应答的消息，则重发该帧数据，然后返回执行步骤3。

作为本发明的进一步改进，所述编码方的算法包括如下步骤：

步骤S1：将原始数据拷贝到一个数组中，并创建一个长度为第一设定值的输出数组；

步骤S2：输出数组第一个字节是0xF0，输出数组的第二个字节是数据长度，输出数组的第二个字节的数值是原始数据长度+第二设定值；

步骤S3：发送方计算本地的SeqID，从0开始，每次发送成功一条命令，累加值加1，一直累加到255，255之后重新置为0，按0到255循环，SeqID放在原始数据之后的一个字节；

步骤S4：将第二个字节、原始数据、SeqID进行异或，计算得到一个字节的校验和；

步骤S5：对第一字节之后的每一字节进行编码；