[发明专利]一种串口通讯的数据传输方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种串口通讯的数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：约定收发双方的传送波特率、校验位和停止位；

步骤2：打开某个连接好的串口；

步骤3：发送方按编码方的算法来计算得到要发送数据，通过串口写出，并将这个原始数据缓存起来；

步骤4：接收方收到协议数据后，将收到的数据按接收方解码方式进行解码并校验，将接收方收到的数据称为第一数据；

步骤5：判断校验是否通过，若是，那么执行步骤6，否则丢弃第一数据，返回执行步骤4；

步骤6：按协议数据进行操作，将操作的结果加上本条命令对应的seqID，按编码方的算法进行编码作为应答进行发送，将按编码方的算法进行编码作为应答的数据称为第二数据，第二数据不用存缓存；

步骤7：发送方收到应答，进行解码校验；

步骤8：判断是否通过校验，如是，那么执行步骤9，否则丢弃第二数据，返回执行步骤4；

步骤9：判断seqID对应的消息在发送缓存是否存在，若是，那么执行步骤10，否则丢弃第二数据，返回执行步骤4；

步骤10：从缓存中删除已经发送成功的数据；

步骤11：发送方检查发送缓存，如果有超时没有应答的消息，则重发步骤3中缓存的原始数据，然后返回执行步骤3；

所述编码方的算法包括如下步骤：

步骤S1：将原始数据拷贝到一个数组中，并创建一个长度为第一设定值的输出数组；

步骤S2：输出数组第一个字节是0xF0，输出数组的第二个字节是数据长度，输出数组的第二个字节的数值是原始数据长度+第二设定值；

步骤S3：发送方计算本地的SeqID，从0开始，每次发送成功一条命令，累加值加1，一直累加到255，255之后重新置为0，按0到255循环，SeqID放在原始数据之后的一个字节；

步骤S4：将第二个字节、原始数据、SeqID进行异或，计算得到一个字节的校验和；

步骤S5：对第一字节之后的每一字节进行编码；

步骤S6：判断编码后的数值是否为0xf0，如果是，那么将0xf0转化为0xE0和0xEF，然后执行步骤S8，如果编码后的数值不是0xf0，那么执行步骤S7；

步骤S7：判断编码后的数值是否为0xE0，如果是，那么将0xE0转化为0xE0和0xDF，然后执行步骤S8，如果编码后的数值不是0xE0，那么执行步骤S8；

步骤S8：将数据按字节存储到输出数组；

步骤S9：最后得到输出数组和对应的编码后的长度，通过串口写出去，同时将该数据存储到本地发送缓存中，记录本地的发送时间；

步骤S10：发送方定时检查本地发送缓存，如果存在超过第三设定值没有回复的数据，重新发送本地发送缓存中的消息。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述步骤S1中，第一设定值为512字节；在所述步骤S2中，第二设定值为3。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述步骤6中，按协议数据进行操作，将操作的结果加上本条命令对应的seqID，按步骤S1至步骤S8进行编码作为应答进行发送，第二数据不用存缓存。

4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述S10中，发送方定时1秒检查本地发送缓存，所述第三设定值为2秒。