[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人，该清洁机器人设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组，该清洁机器人通过设置机器主体，在机器主体底部可拆卸连接有机器底盘，机器主体的底部具有第二定位部，机器底盘具有第一定位部，第二定位部的至少一部分轮廓与第一定位部的一部分轮廓适配，以将机器底盘定位的连接在机器主体上，解决了传统机器主体需要人工对准进行安装的问题。其中，第一定位部具有柱状本体，以及以柱状本体的轴线为中心间隔设置的若干个辅助定位部，第一定位部的位置与第二定位部的位置相对应，在设置有多个辅助定位部后，降低了机器底盘和机器主体之间的安装容错率。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种对家居和商业环境进行清洁的智能机器人，随着科技的发展，清洁机器人越来越受人们的欢迎。

常见的清洁机器人的机器主体采用第一主体和第二主体套接，将第二主体套接在第一主体上并固定时，经常发生无法准确对接的问题，需要人工对第一柱体和第二柱体进行对准再上螺丝进行安装固定，非常不方便，费时费力。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种清洁机器人。

一种清洁机器人，设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组，所述清洁机器人包括：

机器底盘，所述机器底盘具有第一定位部，所述第一定位部具有柱状本体和若干个辅助定位部，若干个所述辅助定位部以所述柱状本体的轴线为中心间隔设置；

机器主体，所述机器主体的底部可拆卸连接所述机器底盘，所述机器主体的底部具有第二定位部，所述第二定位部的位置与第一定位部的位置相对应，所述第二定位部的至少一部分轮廓与所述第一定位部的一部分轮廓适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。

通过设置机器主体，在所述机器主体底部可拆卸连接有机器底盘，可以对机器主体的底部起到保护作用，机器主体的底部具有第二定位部，机器底盘具有第一定位部，所述第二定位部的至少一部分轮廓与所述第一定位部的一部分轮廓适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上，解决了传统机器主体需要人工对准进行安装的问题，省时省力。其中，所述第一定位部具有柱状本体，以及以所述柱状本体的轴线为中心间隔设置的若干个辅助定位部，所述第一定位部的位置与第二定位部的位置相对应，未设置辅助定位部的清洁机器人在设置有多对第二定位部和第一定位部配合时，第一定位部的全部轮廓与第二定位部的全部轮廓适配，此时，多个第二定位部的位置，以及第二定位部和第一定位部的位置，以及第二定位部和第一定位部的形状制作精度容错率较低，容易发生第二定位部和第一定位部无法适配的问题，在设置有多个辅助定位部后，降低了机器底盘和机器主体之间的安装容错率。

进一步优选地，所述第二定位部包括圆柱状凸起和开口，所述柱状本体具有柱状的第一凹槽，所述柱状本体上还设置有一个辅助定位部，所述第一凹槽与所述圆柱状凸起相适配，所述辅助定位部与所述开口相适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。第一定位部的柱状的第一凹槽与第二定位部的圆柱状凸起适配，第一定位部的辅助定位部与第二定位部的开口适配，使用时，通过第一定位部和第二定位部的配合将机器底盘定位的连接在机器主体上。

进一步优选地，所述第二定位部为圆柱状凹槽，所述柱状本体为第一凸起，所述辅助定位部为沿所述第一凸起的侧面延伸的第二凸起，所述第一凸起和第二凸起嵌入所述圆柱状凹槽中，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上，通过第一凸起和第二凸起形成的柱状结构与圆柱状凹槽相适配，安装时，该柱状结构嵌入所述圆柱状凹槽中完成定位。此时，第二定位部的全部轮廓与第一定位部的一部分轮廓对应，第二定位部的轮廓为圆形，若干个所述辅助定位部间隔设置形成的第一定位部的轮廓包括多段间隔的弧形轮廓。

进一步优选地，所述机器底盘的下半部对称设置有两个所述第一定位部，所述机器主体的下半部对称设置有两个所述第二定位部，安装时，两个所述第一定位部分别设置两个所述第二定位部中完成定位。