[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机器底盘，所述机器底盘具有第一定位部，所述第一定位部具有柱状本体和若干个辅助定位部，若干个所述辅助定位部以所述柱状本体的轴线为中心间隔设置；

机器主体，所述机器主体的底部可拆卸连接所述机器底盘，所述机器主体的底部具有第二定位部，所述第二定位部的位置与第一定位部的位置相对应，所述第二定位部的至少一部分轮廓与所述第一定位部的一部分轮廓适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二定位部包括圆柱状凸起和开口，所述柱状本体具有柱状的第一凹槽，所述柱状本体上还设置有一个辅助定位部，所述第一凹槽与所述圆柱状凸起相适配，所述辅助定位部与所述开口相适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二定位部为圆柱状凹槽，所述柱状本体为柱状的第一凸起，所述辅助定位部为沿所述第一凸起的侧面延伸的第二凸起，所述第一凸起和第二凸起嵌入所述圆柱状凹槽中，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器底盘的下半部对称设置有两个所述第一定位部，所述机器主体的下半部对称设置有两个所述第二定位部。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二凸起为板状或条状。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二凸起远离所述第一凸起的轴线的一端呈弧线状。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

螺纹连接件，所述第一凸起上设置有第一安装孔，所述柱状凹槽上设置有螺纹安装孔，所述螺纹连接件贯穿所述第一安装孔与所述螺纹安装孔连接，使得所述机器底盘可拆卸连接在所述机器主体上。

8.根据权利要求1-7任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器主体的底部还固定连接有所述走行轮组，所述机器底盘上设置有所述走行轮组的走行轮可伸出的第一通孔。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器底盘对应所述动力机构的位置设置有镂空架。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器主体上设置有所述中扫组件，所述中扫组件具有可浮动的滚刷架，所述机器底盘对应所述中扫组件的位置设置有用于限制所述滚刷架向下浮动的限位凸起。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器主体的底部还设置有所述电池组件，机器底盘上对应所述电池组件的位置设置有限位槽，所述限位槽内设置有缓冲垫。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器底盘的下半部还设置有悬崖传感器可伸出的第二通孔或开口。