[发明专利]一种管件内壁应力检测装置

说明书

本发明提供了一种管件内壁应力检测装置，目的是解决现有应力检测装置不适用于对管件内壁进行应力检测的技术问题。所采用的技术方案是：一种管件内壁应力检测装置，包括探测器及连接件；所述探测器的外廓呈球形，沿左右方向并列设置多个；所述连接件设于相邻探测器之间，左右两端分别与对应的探测器固接；所述探测器的直径与管件的内径适配；所述连接件呈圆柱状，且轴线与探测器在左右方向上的直径重合；所述连接件由可弯曲的弹性材料制成；所述探测器设有沿管件内壁行走的行走单元以及对管件内壁进行应力检测的探头。本发明不仅可以对直管件的内壁进行应力检测，还可以对弯管件的内壁进行应力检测。

技术领域

本发明涉及应力检测设备技术领域，具体涉及一种管件内壁应力检测装置。

背景技术

管件是一种常见的结构件，在石油化工、航天航空、交通轨道等领域有着十分广泛的应用。为确保管件的性能，在管件加工完成后、以及装配完成后、乃至后期的使用过程中，都需要对管件进行应力检测。

操作人员通常会直接在管件的外壁进行应力检测。然而，对于完成装配或投入使用的管件，其外壁常常被遮盖或埋覆；在这种情况下，往往只能在管件的内壁进行应力检测。而现有的应力检测装置大多无法在管件内通行，尤其是无法在弯曲管件内通行，因此难以实现对管件内壁的应力检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件内壁应力检测装置，其能无障碍地在弯曲管件内通行，从而对管件内壁进行应力检测。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种管件内壁应力检测装置，包括：

探测器，其外廓呈球形，沿左右方向并列设置多个；

连接件，其设于相邻探测器之间，左右两端分别与对应的探测器固接；

其中，所述探测器的直径与管件的内径适配；所述连接件呈圆柱状，且轴线与探测器在左右方向上的直径重合；所述连接件由可弯曲的弹性材料制成；所述探测器设有沿管件内壁行走的行走单元以及对管件内壁进行应力检测的探头。

可选的，所述连接件的外周包覆有波纹管，所述波纹管与连接件通过胶合连接为一体；所述连接件的左右端面具有与探测器的表面适配的凹槽。

可选的，所述行走单元包括：位于探测器上下两端的两滚轮以及驱动滚轮的第一伺服电机；所述滚轮的周面包裹有弹性件；所述滚轮沿管件内壁行走时，内切于探测器的竖直大圆面的上下两端。

可选的，所述探测器包括：外廓呈球冠状的左分体，以及外廓呈球缺状并与左分体相对扣合的右分体；其中，所述右分体在扣合面的上下部分别设置用于容纳滚轮的轮腔；所述右分体设置前后贯穿的轴孔，并穿设轮轴；所述轮轴从轮腔穿过，并通过轴承与滚轮连接；所述右分体在轴孔的外端安装对轮轴构成抵紧的限位件；所述滚轮由轮主体以及位于轮主体侧面的齿盘构成，所述齿盘与第一伺服电机驱动的齿轮啮合。

可选的，所述轮轴在轴承的两侧对称设置沿周面均匀分布的多个安装槽，所述安装槽内安装有限位片；所述限位片为一体式结构，沿长度方向依次设有长坡段、短坡段及拱起段；所述短坡段的坡面朝向轴承，且具有对轴承内圈侧面构成抵紧的竖面；所述长坡段与短坡段受按压坡度减小时，所述拱起段的拱起幅度变大，所述长坡段、短坡段及拱起段具有恢复初始的坡度或拱起幅度的倾向。

可选的，所述短坡段的坡面设置成与轴承内圈适配的弧面；所述限位片在短坡段与拱起段之间设有限位段，所述限位段具有沿长度方向延伸的条形孔；所述安装槽设置与条形孔对应的定位孔，并通过穿设于定位孔的螺钉对限位段构成限位；所述轮轴的周面设置沿轴向延伸的限位槽，所述轴承的内圈设置与限位槽适配的限位棱。