[发明专利]一种管件内壁应力检测装置

权利要求书

1.一种管件内壁应力检测装置，其特征在于，包括：

探测器（1），其外廓呈球形，沿左右方向并列设置多个；

连接件（2），其设于相邻探测器（1）之间，左右两端分别与对应的探测器（1）固接；

其中，所述探测器（1）的直径与管件的内径适配；

所述连接件（2）呈圆柱状，且轴线与探测器（1）在左右方向上的直径重合；

所述连接件（2）由可弯曲的弹性材料制成；

所述探测器（1）设有沿管件内壁行走的行走单元（3）以及对管件内壁进行应力检测的探头（4）；

所述行走单元（3）包括：位于探测器（1）上下两端的两滚轮（30）、驱动滚轮（30）的第一伺服电机（31）；

所述探测器（1）包括：外廓呈球冠状的左分体（10）、外廓呈球缺状并与左分体（10）相对扣合的右分体（11）；

所述右分体（11）在扣合面的上下部分别设置用于容纳滚轮（30）的轮腔；所述右分体（11）设置前后贯穿的轴孔（110），并穿设轮轴（12）；所述轮轴（12）从轮腔穿过，并通过轴承（13）与滚轮（30）连接；所述右分体（11）在轴孔（110）的外端安装对轮轴（12）构成抵紧的限位件（111）；所述滚轮（30）由轮主体（300）以及位于轮主体（300）侧面的齿盘（301）构成，所述齿盘（301）与第一伺服电机（31）驱动的齿轮（310）啮合。

2.根据权利要求1所述的管件内壁应力检测装置，其特征在于：所述连接件（2）的外周包覆有波纹管（5），所述波纹管（5）与连接件（2）通过胶合连接为一体；所述连接件（2）的左右端面具有与探测器（1）的表面适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的管件内壁应力检测装置，其特征在于：所述滚轮（30）的周面包裹有弹性件；所述滚轮（30）沿管件内壁行走时，内切于探测器（1）的竖直大圆面的上下两端。

4.根据权利要求3所述的管件内壁应力检测装置，其特征在于：所述轮轴（12）在轴承（13）的两侧对称设置沿周面均匀分布的多个安装槽（121），所述安装槽（121）内安装有限位片（14）；所述限位片（14）为一体式结构，沿长度方向依次设有长坡段（140）、短坡段（141）及拱起段（142）；所述短坡段（141）的坡面朝向轴承（13），且具有对轴承（13）内圈侧面构成抵紧的竖面（1410）；所述长坡段（140）与短坡段（141）受按压坡度减小时，所述拱起段（142）的拱起幅度变大，所述长坡段（140）、短坡段（141）及拱起段（142）具有恢复初始的坡度或拱起幅度的倾向。

5.根据权利要求4所述的管件内壁应力检测装置，其特征在于：所述短坡段（141）的坡面设置成与轴承（13）内圈适配的弧面；所述限位片（14）在短坡段（141）与拱起段（142）之间设有限位段（143），所述限位段（143）具有沿长度方向延伸的条形孔（1430）；所述安装槽（121）设置与条形孔（1430）对应的定位孔，并通过穿设于定位孔的螺钉对限位段（143）构成限位；所述轮轴（12）的周面设置沿轴向延伸的限位槽（120），所述轴承（13）的内圈设置与限位槽（120）适配的限位棱。

6.根据权利要求3到5中任意一项所述的管件内壁应力检测装置，其特征在于，所述行走单元（3）还包括：

安装于右分体（11）的第一抵紧机构（32）；及

安装于左分体（10）的第二抵紧机构（33）；及

驱动左分体（10）与右分体（11）沿左右方向相互靠近或远离的第一丝杠（34）；

其中，所述第一抵紧机构（32）用于将右分体（11）固定在管件内壁或从管件内壁松放，所述第二抵紧机构（33）用于将左分体（10）固定在管件内壁或从管件内壁松放。