[发明专利]一种售货机的自动出货补货装置

说明书

本申请公开了一种售货机的自动出货补货装置，属于自助售货机技术领域。一种售货机的自动出货补货装置，包括出货仓、补货仓、推出组件、抬升机构和丝杆机构，出货仓内部开设有出货腔，出货腔内壁上固设有红外感应器，出货仓前侧固设有控制器，补货仓内部开设有补货腔，它可以实现可通过红外线感应是否需要补货，它可以实现在备用货物堵塞无法流下时使备用货物顺利流下，它可以实现推出组件的二次推出，它可以实现防止各电机的空转，影响各电机的寿命，它可以实现通过感知备用货物的总重可得知补货的预计时间和具体备货数量。

技术领域

本发明属于自助售货机技术领域，更具体地说，涉及一种售货机的自动出货补货装置。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

但现有的自动售货机大多都结构复杂，空间利用率低，因此所能容纳的产品较少，需要经常进行人为补货，在人工补货时，补货员无法得知具体需要补货的数量和补货时间，这样就大大增加了运营成本。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种售货机的自动出货补货装置，它可以实现可通过红外线感应是否需要补货，它可以实现在备用货物堵塞无法流下时使备用货物顺利流下，它可以实现推出组件的二次推出，它可以实现防止各电机的空转影响各电机的寿命，它可以实现通过感知备用货物的总重可得知补货的预计时间和具体备货数量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种售货机的自动出货补货装置，包括出货仓、补货仓、推出组件、抬升机构和丝杆机构。

出货仓内部开设有出货腔。

出货腔内壁上固设有红外感应器。

出货仓前侧固设有控制器。

出货仓左侧开设有滑槽，滑槽下端固设有第一霍尔接近开关。

补货仓内部开设有补货腔，补货腔左侧开设有托板口，补货腔右侧开设有补货口，补货口与滑槽连通。

补货仓左侧固定连接有安装板，安装板上端固定连接有推出电机，推出电机与控制器具有电性连接，推出电机输出端固定连接有推出凸轮，推出凸轮与推出组件之间线性接触。

补货仓左侧开设有推槽，推槽位于安装板上侧。

补货仓左侧固定连接有滑杆，滑杆位于安装板上侧。

推出组件位于推槽内，并与滑杆具有滑动连接。

抬升机构设有第二霍尔接近开关，第一霍尔接近开关与第二霍尔接近开关接近时，霍尔接近开关开启；

抬升机构位于托板口内并与托板口之间具有滑动连接，抬升机构与丝杆机构之间具有滑动连接，抬升机构上可放置补货仓内的备用货物。

丝杆机构作为动力源使抬升机构带动备用货物抬升。

进一步的，红外感应器包括红外发射件与红外接收件，红外发射件固设于出货腔左侧内壁上，红外接收件固设于出货腔右侧内壁上，红外发射件与红外接收件之间具有电性连接，红外接收件与控制器具有电性连接，当没有货物阻隔在红外发射件与红外接收件之间时，红外接收件可以接收到红外发射件发出的红外线光束，红外接收件反馈电信号给控制器，控制器控制各电机运行实现自动补货。

进一步的，出货仓右侧靠近下端开设有出货口，出货口与出货腔连通，出货口上端转动连接有货门，货门可有效防止货物流下时不慎直接跌出出货腔，而导致货物损坏。