[发明专利]一种售货机的自动出货补货装置

权利要求书

1.一种售货机的自动出货补货装置，其特征在于：包括出货仓(1)、补货仓(2)、推出组件(3)、抬升机构(4)和丝杆机构(5)；

出货仓(1)内部开设有出货腔(101)；

出货腔(101)内壁上固设有红外感应器(106)；

出货仓(1)前侧固设有控制器(105)；

出货仓(1)左侧开口处开设有滑槽(103)，滑槽(103)下端固设有第一霍尔接近开关(104)；

补货仓(2)内部开设有补货腔(201)，补货腔(201)左侧开设有托板口(203)，补货腔(201)右侧开设有补货口(207)，补货口(207)与滑槽(103)连通；

补货仓(2)左侧固定连接有安装板(204)，安装板(204)上端固定连接有推出电机(206)，推出电机(206)与控制器(105)具有电性连接，推出电机(206)输出端固定连接有推出凸轮(8)，推出凸轮(8)与推出组件(3)之间线性接触；

补货仓(2)左侧开设有推槽(202)，推槽(202)位于安装板(204)上侧；

补货仓(2)左侧固定连接有滑杆(205)，滑杆(205)位于安装板(204)上侧；

推出组件(3)位于推槽(202)内，并与滑杆(205)具有滑动连接；

抬升机构(4)位于托板口(203)内并与托板口(203)之间具有滑动连接，抬升机构(4)与丝杆机构(5)之间具有滑动连接，抬升机构(4)上可放置补货仓(2)内的备用货物；

丝杆机构(5)作为动力源使抬升机构(4)带动备用货物抬升。

2.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置，其特征在于：红外感应器(106)包括红外发射件与红外接收件，红外发射件固设于出货腔(101)左侧内壁上，红外接收件固设于出货腔(101)右侧内壁上，红外发射件与红外接收件之间具有电性连接，红外接收件与控制器(105)具有电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置，其特征在于：出货仓(1)右侧靠近下端开设有出货口(102)，出货口(102)与出货腔(101)连通，出货口(102)上端转动连接有货门。

4.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置，其特征在于：出货仓(1)下端开设有翻转口，出货仓(1)下侧设有翻转机构(6)，翻转机构(6)包括基座(601)和翻转叶(602)，翻转叶(602)与基座(601)转动连接，翻转叶(602)宽度小于翻转口宽度，翻转口上端高于出货腔(101)底端。

5.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置，其特征在于：出货仓(1)上端固设有下压电机(107)，下压电机(107)输出端固定连接有辅助下压部(7)，下压电机(107)与控制器(105)具有电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种售货机的自动出货补货装置，其特征在于：辅助下压部(7)为凸轮结构，凸轮圆心与下压电机(107)输出端同轴。

7.根据权利要求1所述的一种售货机的自动出货补货装置，其特征在于：推出组件(3)包括推块(301)和限位板(302)，限位板(302)左侧开设有与滑杆(205)相匹配的滑孔(303)，限位板(302)位于补货仓(2)左侧，限位板(302)左端与推出凸轮(8)线性接触，推块(301)位于推槽(202)内，滑杆(205)外套设有弹簧(9)，弹簧(9)固定连接在限位板(302)与出货仓(2)之间，滑杆(205)套设于滑孔(303)内，滑杆(205)与滑孔(303)之间具有滑动连接。