[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种根据场合来切换自动驾驶的类型，从而更有效地利用自动驾驶车辆的功能的自动驾驶车辆的控制装置。本发明的自动驾驶车辆的控制装置包括：第一自动驾驶模式(S19)，其接受运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；第二自动驾驶模式(S22)，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，并且该自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一自动驾驶模式和所述第二自动驾驶模式进行切换。

技术领域

本公开涉及一种能够与运行管理控制装置进行通信的自动驾驶车辆的控制装置。

背景技术

以往，提出有各种自动驾驶车辆，且存在有与车辆管理控制装置进行通信并根据来自车辆管理控制装置的信息而在被设定的路线上进行行驶的自动驾驶车辆。在这样的自动驾驶车辆中，在通信被中断时会产生问题。

例如，在专利文献1中，示出了在车辆管理服务器(车辆管理控制装置)与自动驾驶车辆之间的通信被中断的情况下，使自动驾驶车辆停止的内容。此外，还示出了在自动驾驶车辆上有人员正在乘车时，将通信设为无连接通信(也称为数据报通信)并且设为手动驾驶，在没有人员乘车时，将通信设为无连接通信并且实施自动驾驶行驶的内容。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-72651号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述技术中，在通信被切断时，允许在实施无连接通信的同时进行自动驾驶行驶。但是，该自动驾驶是以在被设定的路线上运行为前提的。

所考虑的是，根据场合，优选为，更有效地利用自动驾驶车辆的功能。

用于解决课题的方法

本发明为能够与运行管理控制装置进行通信的自动驾驶车辆的控制装置，其包括：第一自动驾驶模式，其接受所述运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；第二自动驾驶模式，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，所述自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换。

最好采用如下方式，即，能够从包括所述管理路线以及所述管理外路线在内的多个路线中选择以自动驾驶的方式进行行驶的路线，并在选择了所述管理外路线时，选择所述第二自动驾驶模式。

最好采用如下方式，即，在所述第二自动驾驶模式时，与所述第一自动驾驶模式相比较，以限制与所述运行管理控制装置之间的通信的方式进行行驶。

最好采用如下方式，即，所述行驶时间表包括去往预定的地点的到达目标时刻，在所述第二自动驾驶模式时，在不接受所述行驶时间表的情况下行驶。

发明效果

根据本发明，能够根据场合，从而对自动驾驶的类型进行切换，由此更有效地利用自动驾驶车辆的功能。

附图说明

图1为表示运行自动驾驶车辆的车辆运行系统的整体结构的框图。

图2为表示实施自动驾驶的车辆10的结构的框图。

图3为示意性地表示车辆10所行驶的管理路线的一个示例的图。

图4为表示作为输入输出装置的触摸面板70的结构例的图。

图5为表示第一自动驾驶模式(AUTO类型1)、第二自动驾驶模式(AUTO类型2)这样的AUTO类型决定动作的流程图。