[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制装置，其为能够与运行管理控制装置进行通信的自动驾驶车辆的控制装置，其具有：

手动驾驶模式，其通过操作员的操作来实施转向并进行行驶；

自动驾驶模式，其在不进行操作员的操作的条件下自动地实施转向并进行行驶，

在选择了所述自动驾驶模式的情况下，提示以自动驾驶方式进行行驶的路线，提示包括管理路线以及管理外路线在内的多个路线，

在选择了所述管理路线的情况下，在向所述运行管理控制装置发送了许可请求、并接收到来自所述运行管理控制装置的许可通知、并且对起动按钮进行了操作的情况下，以第一自动驾驶模式使其行驶，所述第一自动驾驶模式为，沿着从所述运行管理控制装置被供给的、包括去往预定的地点的到达目标时刻在内的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶的模式，

在选择了所述管理外路线的情况下，在根据操作员的操作而对到目的地为止的路线进行了设定并对起动按钮进行了操作的情况下，以第二自动驾驶模式使其行驶，所述第二自动驾驶模式为，在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶的模式，

在所述第二自动驾驶模式时，与所述第一自动驾驶模式相比较，以限制与所述运行管理控制装置之间的通信的方式进行行驶。