[发明专利]一种车载折叠梯及其启动控制方法

说明书

本发明涉及一种车载折叠梯及其控制方法，车载折叠梯包括基板(1)、收纳壳(2)、收纳结构(3)、啮合机构(4)及梯板结构(5)；通过收纳结构、啮合机构及梯板结构的相互配合，使得在需要使用时将折叠梯从车辆内部伸出使用，而在不需要使用时将折叠梯收纳进车辆内部以方便车辆携带运输，使用方便灵活，支撑强度稳定；将每次车载折叠椅的启动信息传输给车载控制器内部的信息存储单元，并经多次启动后对车载控制器中预设的车载折叠梯的转速可控制范围进行优化和修正，从而通过不断优化和修正，使得以后每次在相同环境内对折叠梯的启动都能够实现有效及稳定控制，而对于新环境下的折叠梯的启动控制则能够提供尽可能有效及稳定的控制依据。

技术领域

本发明涉及车载装置的技术领域，具体涉及一种车载折叠梯及其启动控制方法。

背景技术

现有技术中，对于一些特殊需要的特种车辆，往往会在车辆内部设置有可伸缩的折叠梯以方便现场使用，而在使用完毕后再将折叠梯收回车辆内部以方便车辆正常行驶，而现有技术中的车载折叠梯往往都是需要在车辆停稳后才能经过机械或人工将折叠梯从车辆内部取出，一方面需要将车辆停稳保证安装稳定，同时还需要人员现场观察环境以避免折叠梯启动时误伤周围人群。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种车载折叠梯及其启动控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车载折叠梯，其特征在于：所述车载折叠梯包括基板、收纳壳、收纳结构、啮合机构及梯板结构；其中，所述收纳壳设置于基板的上方，所述收纳结构、啮合机构及梯板结构相互连接且能够根据需要收纳于收纳壳的内部或伸出设置；所述收纳结构包括内连接端、连接轴、及外连接端，所述连接轴的内、外端分别与内连接端、外连接端铰接，所述外连接端内部穿设有前转轴，下横梁的前端与前竖梁的下端分别与前转轴铰接，前竖梁的中部与上横梁的中部铰接，前竖梁的上端与啮合机构铰接，下横梁的后端、上横梁的后端分别与后竖梁的上端、后竖梁的中部铰接，后竖梁的下端铰接于收纳壳的内壁且后竖梁能够以后竖梁的下端为圆心前后旋转，上横梁的前端与啮合机构铰接。

进一步地，所述上横梁的后端与后竖梁的上端铰接位置设置有后转轴，所述收纳壳的侧壁上开设有供后转轴运动的转动槽。

进一步地，所述收纳壳的前壁上设置有定位增强板。

进一步地，所述啮合机构包括相互啮合的第一异形齿轮与第二异形齿轮，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮的圆心分别与齿轮板的两端铰接。

进一步地，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮分别设置为圆周角为180°-270°之间的异形齿轮。

进一步地，所述第一异形齿轮设置于所述第二异形齿轮的内侧位置，所述第一异形齿轮与所述第二异形齿轮的上端分别延伸设置有与梯板结构铰接的第一延伸端与第二延伸端，所述第一异形齿轮的右端与前竖梁的上端铰接，所述第二异形齿轮的下端与上横梁的前端铰接。

进一步地，所述梯板结构包括若干个平行设置的横梯板和若干个平行设置的竖梯板，每个横梯板的中部与中间位置的竖梯板的中部铰接，每个横梯板的上端与上方位置的竖梯板的前端铰接，每个横梯板的下端与下方位置的竖梯板的后端铰接，位于最上方的横梯板的后端与位于最后方的竖梯板的上端铰接，位于最前方的竖梯板的下端与位于最下方的横梯板的中部铰接，在两侧横梯板之间设置有楼梯踩踏板。

进一步地，除位于最上方的两侧横梯板之间均设置有楼梯踩踏板以外，在其余两侧横梯板之间仅在前侧设置有楼梯踩踏板。

进一步地，所述两侧横梯板的内部开设有若干个调节孔，所述调节孔的孔径和间距不同。

进一步地，本发明还提供一种车载折叠梯的启动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)检测车辆当前所处运行状态；