[发明专利]一种车载折叠梯及其启动控制方法

权利要求书

1.一种车载折叠梯，其特征在于：所述车载折叠梯包括基板(1)、收纳壳(2)、收纳结构(3)、啮合机构(4)及梯板结构(5)；其中，所述收纳壳(2)设置于基板(1)的上方，所述收纳结构(3)、啮合机构(4)及梯板结构(5)相互连接且能够根据需要收纳于收纳壳(2)的内部或伸出设置；所述收纳结构(3)包括内连接端(3-1)、连接轴(3-2)、及外连接端(3-3)，所述连接轴(3-2)的内、外端分别与内连接端(3-1)、外连接端(3-3)铰接，所述外连接端(3-3)内部穿设有前转轴(3-4)，下横梁(3-6)的前端与前竖梁(3-8)的下端分别与前转轴(3-4)铰接，前竖梁(3-8)的中部与上横梁(3-7)的中部铰接，前竖梁(3-8)的上端与啮合机构(4)铰接，下横梁(3-6)的后端、上横梁(3-7)的后端分别与后竖梁(3-9)的上端、后竖梁(3-9)的中部铰接，后竖梁(3-9)的下端铰接于收纳壳(2)的内壁且后竖梁(3-9)能够以后竖梁(3-9)的下端为圆心前后旋转，上横梁(3-7)的前端与啮合机构(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述上横梁(3-7)的后端与后竖梁(3-9)的上端铰接位置设置有后转轴(3-5)，所述收纳壳(2)的侧壁上开设有供后转轴(3-5)运动的转动槽(2-1)。

3.根据权利要求1所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述收纳壳(2)的前壁上设置有定位增强板(2-2)。

4.根据权利要求1所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述啮合机构(4)包括相互啮合的第一异形齿轮(4-1)与第二异形齿轮(4-2)，所述第一异形齿轮(4-1)与第二异形齿轮(4-2)的圆心分别与齿轮板(4-3)的两端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述第一异形齿轮(4-1)与第二异形齿轮(4-2)分别设置为圆周角为180°-270°之间的异形齿轮。

6.根据权利要求4所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述第一异形齿轮(4-1)设置于所述第二异形齿轮(4-2)的内侧位置，所述第一异形齿轮(4-1)与所述第二异形齿轮(4-2)的上端分别延伸设置有与梯板结构(5)铰接的第一延伸端(4-11)与第二延伸端(4-21)，所述第一异形齿轮(4-1)的右端与前竖梁(3-8)的上端铰接，所述第二异形齿轮(4-2)的下端与上横梁(3-7)的前端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述梯板结构(5)包括若干个平行设置的横梯板(5-1)和若干个平行设置的竖梯板(5-2)，每个横梯板(5-1)的中部与中间位置的竖梯板(5-2)的中部铰接，每个横梯板(5-1)的上端与上方位置的竖梯板(5-2)的前端铰接，每个横梯板(5-1)的下端与下方位置的竖梯板(5-2)的后端铰接，位于最上方的横梯板的后端与位于最后方的竖梯板的上端铰接，位于最前方的竖梯板的下端与位于最下方的横梯板的中部铰接，在两侧横梯板(5-1)之间设置有楼梯踩踏板(5-3)。

8.根据权利要求7所述的一种车载折叠梯，其特征在于：除位于最上方的两侧横梯板(5-1)之间均设置有楼梯踩踏板(5-3)以外，在其余两侧横梯板(5-1)之间仅在前侧设置有楼梯踩踏板(5-3)。

9.根据权利要求7所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述两侧横梯板(5-1)的内部开设有若干个调节孔(5-11)，所述调节孔(5-11)的孔径和间距不同。

10.一种车载折叠梯的启动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)检测车辆当前所处运行状态；

2)检测车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息；

3)车载控制器根据接收到的车载折叠梯开启指令，从预设的车载折叠梯的转速可控制范围中确定本次车载折叠梯的转速控制范围；

4)车载控制器结合车辆当前所处运行状态及车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息，从确定的车载折叠梯的转速控制范围中确定控制收纳结构和啮合机构的第一转速和第二转速；

5)按照确定后的第一转速控制收纳结构和啮合机构同步运动，将该车载折叠梯在前后方向上伸出到预设位置，并将基板在前后方向上也同步伸出到预设位置；然后按照确定后的第二转速继续控制收纳结构和啮合机构同步运动以将该车载折叠梯在上下方向上伸出到预设位置；

6)当梯板结构的顶部与收纳壳的定位增强板抵接时认定折叠梯启动到位，并发送对应信号至车载控制器中；

7)车载控制器对车载折叠椅的当前位置进行锁定定位并记录对应启动信息；

8)将本次车载折叠椅的启动信息传输给车载控制器内部的信息存储单元，并经多次启动后对车载控制器中预设的车载折叠梯的转速可控制范围进行优化和修正。