[发明专利]一种被动式自动对准充电方法

说明书

本发明公开了一种被动式自动对准充电方法，其包括无人扫地车、扫地车充电座，无人扫地车包括车架、驱动轮架、轮毂电机、扫地车控制器、供电电池、红外发射传感器、充电触条；扫地车充电座装设左右驱动线性模组、前后驱动线性模组、活动安装架、充电座控制器、充电座触手、红外接收传感器；该被动式自动对准充电方法包括以下步骤：a、根据导航信息，无人扫地车移动至扫地车充电座前方；b、红外发射传感器朝扫地车充电座发送红外信号；c、红外接收传感器接收由红外发射传感器所发送的红外信号；d、前后驱动线性模组动作，前后驱动线性模组驱动活动安装架、红外接收传感器、充电座触手朝前移动。本发明能够实现无人扫地车简单快速充电。

技术领域

本发明涉及无人扫地车技术领域，尤其涉及一种被动式自动对准充电方法。

背景技术

扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。

然而，对于现有的无人扫地车而言，其普遍存在充电过程复杂的缺陷，这就会对无人扫地车的清扫工作效率造成影响。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种被动式自动对准充电方法，该被动式自动对准充电方法能够实现无人扫地车简单快速充电。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种被动式自动对准充电方法，包括有无人扫地车、用于为无人扫地车充电的扫地车充电座；

无人扫地车包括有车架，车架的后端部螺装有左侧驱动轮架、右侧驱动轮架，左侧驱动轮架位于右侧驱动轮架的左端侧且左侧驱动轮架与右侧驱动轮架左右正对间隔布置，左侧驱动轮架的下端部装设有左侧轮毂电机，右侧驱动轮架的下端部装设有右侧轮毂电机；车架还装设有扫地车控制器、供电电池以及分别位于车架尾部的红外发射传感器、充电触条，左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、供电电池、红外发射传感器以及充电触条分别与扫地车控制器电性连接；

扫地车充电座装设有左右水平动作的左右驱动线性模组，左右驱动线性模组的驱动端装设有前后水平动作的前后驱动线性模组，前后驱动线性模组的驱动端装设有前端部延伸至扫地车充电座前端侧的活动安装架，活动安装架的前端部装设有充电座触手、位于充电座触手旁侧的红外接收传感器；扫地车充电座还装设有充电座控制器，左右驱动线性模组、前后驱动线性模组、充电座触手、红外接收传感器分别与充电座控制器电性连接；

该被动式自动对准充电方法包括有以下步骤，具体的：

a、根据导航信息，无人扫地车的扫地车控制器控制左侧轮毂电机、右侧轮毂电机转动，以使得无人扫地车移动至扫地车充电座前方；

b、红外发射传感器朝扫地车充电座发送红外信号，红外发射传感器所发送的红外信号区域分为左侧信号区域、中间信号区域、右侧信号区域；

c、红外接收传感器接收由红外发射传感器所发送的红外信号；当红外接收传感器接收到左侧信号区域的红外信号时，充电座控制器控制左右驱动线性模组动作，左右驱动线性模组驱动活动安装架、红外接收传感器、充电座触手朝右侧移动，直至红外接收传感器接收到中间信号区域的红外信号；当红外接收传感器接收到右侧信号区域的红外信号时，充电座控制器控制左右驱动线性模组动作，左右驱动线性模组驱动活动安装架、红外接收传感器、充电座触手朝左侧移动，直至红外接收传感器接收到中间信号区域的红外信号；当红外接收传感器接收到中间信号区域的红外信号时，左右驱动线性模组不动作；