[发明专利]用于对地面运输工具进行导航的方法

权利要求书

1.一种用于在预定区域中对地面运输工具(5)进行导航的方法，该方法具有以下方法步骤：

-提供具有至少一个永久地标(2)的预定区域的地图(1)，

-当建立临时地标(10)时，将该临时地标(10)登记到该地图(1)中，

-当取消该临时地标(10)时，从该地图(1)中去掉该临时地标(10)，并且

-基于具有该永久地标(2)和该临时地标(10)的地图在该预定区域中对该地面运输工具(5)进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其中借助于地理坐标将该永久地标(2)和/或该临时地标(10)登记到该地图(1)中，这些地理坐标描述该永久地标(2)或该临时地标(10)的二维空间扩展或三维空间扩展的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中当建立该临时地标(10)时，将该临时地标(10)登记到该地图(1)中的步骤包括：

-将唯一识别该临时地标(10)的标识符传输给该地图(1)。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中当建立该临时地标(10)时，将该临时地标(10)登记到该地图(1)中的步骤包括：

-将该建立的临时地标(10)的至少一个地理坐标传输给该地图(1)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中将该建立的临时地标(10)的地理坐标传输给该地图(1)的步骤由该建立的临时地标(10)本身或由已建立该临时地标(10)的地面运输工具(5)实现。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中当建立该临时地标(10)时，将该临时地标(10)登记到该地图(1)中的步骤进一步包括：

-将该地标(10)的几何特性和/或光学特性登记到该地图(4)中。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在中央单元(4)中集中管理该地图(1)。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中该地面运输工具(5)是自主行驶的或半自主行驶的车辆。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中当建立该临时地标(10)时将该临时地标(10)登记到该地图(1)中的步骤和/或当取消该临时地标(10)时从该地图(1)中去掉该临时地标(10)的步骤实时进行。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中建立临时地标(10)的步骤包括以下步骤：

-对该临时地标(10)进行分类和/或测量以用于重新辨别该地标(10)，并且

-将分类结果或测量结果登记到该地图(1)中。

11.根据前述权利要求之一所述的方法，其中建立该临时地标(10)的步骤包括以下步骤：

-根据该地面运输工具(5)的姿态估计该临时地标(10)的存放位置，并且

-将所估计的临时地标(10)的存放位置登记到该地图(1)中。