[发明专利]一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置及控制方法，其中装置包括手推车；电动升降平台，设于手推车上；支撑柱，底部安装于电动升降平台上；夹持模块，安装于支撑柱顶部，包括外壳，以及均置于外壳内的驱动模块和两个夹持杆，两个夹持杆均连接至驱动模块，并在驱动模块的驱动下分别用于从空气弹簧两侧向内挤压以使空气弹簧变形露出待拆装螺丝孔位的夹持杆；控制机构，分别与电动升降平台和夹持模块连接。与现有技术相比，本发明通过电动升降平台和夹持模块，可以方便地对空气弹簧进行挤压，从而便于露出待拆装螺丝孔位，提高了空气弹簧螺丝拆装的便捷性。

技术领域

本发明涉及地铁列车在线维修领域，尤其是涉及一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置及控制方法。

背景技术

由于空气弹簧结构的特殊性，其被广泛应用在地铁列车上，空气弹簧在使用时会进行冲气，使其具有一定的弹性，在进行维护保养时会将气体放掉，但是一些空气弹簧即便在气体放掉以后，其螺丝也是被遮挡的，现有技术虽然提供一些空气弹簧的拆装设备，但是这些设备在螺丝拆装上，仍然是采用手动挤压放完气体后的空气弹簧，压迫其外形就会使其固定螺丝露出，此时工人就可进行拆卸螺丝的操作。

在地铁列车的在线作用中，由于场地的影响，一些大型设备难以施展，而小型的拆装设备的拆卸作业需要至少两人合作，一人推压空气弹簧使其变形，另外一人则进行拆卸螺丝的操作，此种作业方式不仅费时费力，还效率底下。

发明内容

本发明的目的就是为了提供一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置及控制方法，通过电动升降平台和夹持模块，可以方便地对空气弹簧进行挤压，从而便于露出待拆装螺丝孔位，提高了空气弹簧螺丝拆装的便捷性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，包括手推车，还包括：

电动升降平台，设于手推车上；

支撑柱，底部安装于电动升降平台上；

夹持模块，安装于支撑柱顶部，包括外壳，以及均置于外壳内的驱动模块和两个夹持杆，两个夹持杆均连接至驱动模块，并在驱动模块的驱动下分别用于从空气弹簧两侧向内挤压以使空气弹簧变形露出待拆装螺丝孔位的夹持杆；

控制机构，分别与电动升降平台和夹持模块连接。

进一步的，所述电动升降平台包括台面、剪刀差升降机构和升降动力单元，所述剪刀差升降机构的底部固定于手推车上，顶部连接台面的底面，所述升降动力单元连接至控制机构，且一端连接手推车，另一端连接剪刀差升降机构。

进一步的，所述升降动力单元为电动缸。

进一步的，所述支撑柱的顶部与夹持模块之间通过带阻尼旋转机构实现转动连接。

进一步的，所述支撑柱的底部与电动升降平台之间通过带阻尼旋转机构实现转动连接。

进一步的，所述支撑柱的底部通过轴承与电动升降平台连接，支撑柱在旋转到位后，由止动螺栓固定。

进一步的，所述驱动模块包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机的输入端连接至控制机构，输出端通过传动组件分别连接两个夹持杆。

进一步的，所述控制机构包括控制箱、控制器和多个控制按钮，所述控制器设于控制箱内，分别连接电动升降平台、夹持模块和所有控制按钮。

进一步的，所述夹持杆的顶端设有用于抓握空气弹簧外壁的卡爪。

进一步的，所述手推车底部设有万向轮。

此外，还提供一种如上述的装置的控制方法，包括：

步骤S1：控制电动升降平台升起至设定高度，使两个夹持杆的卡爪上缘与空气弹簧的上缘齐平；