[发明专利]一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置及控制方法

权利要求书

1.一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，包括手推车(5)，其特征在于，还包括：

电动升降平台(1)，设于手推车(5)上；

支撑柱(2)，底部安装于电动升降平台(1)上；

夹持模块(3)，安装于支撑柱(2)顶部，包括外壳(31)，以及均置于外壳(31)内的驱动模块(32)和两个夹持杆(33)，两个夹持杆(33)均连接至驱动模块(32)，并在驱动模块(32)的驱动下分别用于从空气弹簧两侧向内挤压以使空气弹簧变形露出待拆装螺丝孔位的夹持杆(33)；

控制机构(6)，分别与电动升降平台(1)和夹持模块(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，其特征在于，所述电动升降平台(1)包括台面(11)、剪刀差升降机构(12)和升降动力单元，所述剪刀差升降机构(12)的底部固定于手推车(5)上，顶部连接台面(11)的底面，所述升降动力单元连接至控制机构(6)，且一端连接手推车(5)，另一端连接剪刀差升降机构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，其特征在于，所述升降动力单元为电动缸(13)。

4.根据权利要求1所述的一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的顶部与夹持模块(3)之间通过带阻尼旋转机构实现转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的底部与电动升降平台(1)之间通过带阻尼旋转机构实现转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的底部通过轴承与电动升降平台(1)连接，支撑柱在旋转到位后，由止动螺栓(4)固定。

7.根据权利要求1所述的一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，其特征在于，所述驱动模块(32)包括驱动电机(321)和传动组件(322)，所述驱动电机(321)的输入端连接至控制机构(6)，输出端通过传动组件(322)分别连接两个夹持杆(33)。

8.根据权利要求1所述的一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，其特征在于，所述控制机构(6)包括控制箱(61)、控制器(62)和多个控制按钮(63)，所述控制器(62)设于控制箱(61)内，分别连接电动升降平台(1)、夹持模块(3)和所有控制按钮(63)。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种地铁列车空气弹簧固定螺丝拆装装置，其特征在于，所述夹持杆(33)的顶端设有用于抓握空气弹簧外壁的卡爪(331)。

10.一种如权利要求9所述的装置的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1：控制电动升降平台(1)升起至设定高度，使两个夹持杆(33)的卡爪(331)上缘与空气弹簧的上缘齐平；

步骤S2：控制两个夹持杆(33)相向运动，并同步控制电动升降平台(1)向下运送直至被遮挡的待拆装螺丝孔位露出。