[发明专利]一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂

说明书

本发明公开了一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，包括调节框和调节壳，所述调节壳的底部贯穿至调节框的内腔并固定连接有调节板。本发明通过调节框、调节壳、调节板、驱动机构、升降机构、升降杆、活动臂、固定杆、固定板、抓取爪、轴承座、滑槽一、滑轮一、连接杆、滑槽二、滑轮二、支撑杆、滑槽三、滑座、电动推杆一、电动推杆二、活动连杆和微型电推杆的设置，达到了稳定性可方便进行抓取功能的优点，解决了现有的液压机械臂不具有稳定性可方便进行抓取的功能，会影响液压机械臂的使用效果，也会导致液压机械臂抓取物品时出现晃动，影响液压机械臂工作效率，无法满足使用者的需求，降低了液压机械臂实用性的问题。

技术领域

本发明涉及液压机械臂技术领域，具体为一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂。

背景技术

机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行激光切割，喷涂，装配机械零部件等等。

目前现有的液压机械臂，不具有稳定性可方便进行抓取的功能，会影响液压机械臂的使用效果，也会导致液压机械臂抓取物品时出现晃动，影响液压机械臂工作效率，无法满足使用者的需求，降低了液压机械臂的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，具备稳定性可方便进行抓取功能的优点，解决了现有的液压机械臂不具有稳定性可方便进行抓取的功能，会影响液压机械臂的使用效果，也会导致液压机械臂抓取物品时出现晃动，影响液压机械臂工作效率，无法满足使用者的需求，降低了液压机械臂实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，包括调节框和调节壳，所述调节壳的底部贯穿至调节框的内腔并固定连接有调节板，所述调节板的底部设置有驱动机构，所述调节壳内腔的底部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部贯穿至调节壳的顶部，所述升降杆右侧的顶部固定连接有活动臂，所述活动臂远离升降杆的一侧通过活动轴活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均通过活动轴活动连接有抓取爪；

所述驱动机构包括电机，所述电机的底部与调节框内腔底部的后侧固定连接，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处套接有转轴；

所述升降机构包括液压缸，所述液压缸的底部与调节壳内腔的底部固定连接，所述液压缸的顶部固定连接有推板，所述推板的顶部与升降杆的底部固定连接。

优选的，所述抓取爪的内侧固定连接有活动连杆，所述活动连杆顶部的两侧均固定连接有微型电推杆，所述微型电推杆的顶部与固定板的底部固定连接。

优选的，所述转轴的顶部和底部均套接有轴承座，所述轴承座的外侧分别与调节壳内腔的底部和调节板的底部固定连接。

优选的，所述调节壳内腔的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内腔滑动连接有滑轮一，所述滑轮一的内侧通过活动轴活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧与推板的两侧固定连接。

优选的，所述调节框内腔底部的两侧均开设有滑槽二，所述滑槽二的内腔滑动连接有滑轮二，所述滑轮二的两侧均通过安装架固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与调节板底部的两侧固定连接。

优选的，所述调节框内腔的两侧均开设有滑槽三，所述滑槽三的内腔滑动连接有滑座，所述滑座的内侧与调节板的两侧固定连接，所述调节框的底部固定连接有安装座，所述安装座顶部的两侧均设置有螺销，且螺销的底部贯穿至安装座的底部。

优选的，所述调节壳右侧的前侧和后侧均固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一远离调节壳的一侧与活动臂底部右侧的前侧和后侧固定连接。