[发明专利]一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂

权利要求书

1.一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，包括调节框(1)和调节壳(2)，其特征在于：所述调节壳(2)的底部贯穿至调节框(1)的内腔并固定连接有调节板(3)，所述调节板(3)的底部设置有驱动机构(4)，所述调节壳(2)内腔的底部设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的顶部设置有升降杆(6)，所述升降杆(6)的顶部贯穿至调节壳(2)的顶部，所述升降杆(6)右侧的顶部固定连接有活动臂(7)，所述活动臂(7)远离升降杆(6)的一侧通过活动轴活动连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)底部的两侧均通过活动轴活动连接有抓取爪(10)；

所述驱动机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)的底部与调节框(1)内腔底部的后侧固定连接，所述电机(401)的输出端固定连接有主动齿轮(402)，所述主动齿轮(402)的表面啮合有从动齿轮(403)，所述从动齿轮(403)的轴心处套接有转轴(404)；

所述升降机构(5)包括液压缸(501)，所述液压缸(501)的底部与调节壳(2)内腔的底部固定连接，所述液压缸(501)的顶部固定连接有推板(502)，所述推板(502)的顶部与升降杆(6)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，其特征在于：所述抓取爪(10)的内侧固定连接有活动连杆(23)，所述活动连杆(23)顶部的两侧均固定连接有微型电推杆(12)，所述微型电推杆(12)的顶部与固定板(9)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，其特征在于：所述转轴(404)的顶部和底部均套接有轴承座(11)，所述轴承座(11)的外侧分别与调节壳(2)内腔的底部和调节板(3)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，其特征在于：所述调节壳(2)内腔的两侧均开设有滑槽一(13)，所述滑槽一(13)的内腔滑动连接有滑轮一(14)，所述滑轮一(14)的内侧通过活动轴活动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的内侧与推板(502)的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，其特征在于：所述调节框(1)内腔底部的两侧均开设有滑槽二(16)，所述滑槽二(16)的内腔滑动连接有滑轮二(17)，所述滑轮二(17)的两侧均通过安装架固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的顶部与调节板(3)底部的两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，其特征在于：所述调节框(1)内腔的两侧均开设有滑槽三(19)，所述滑槽三(19)的内腔滑动连接有滑座(20)，所述滑座(20)的内侧与调节板(3)的两侧固定连接，所述调节框(1)的底部固定连接有安装座(24)，所述安装座(24)顶部的两侧均设置有螺销，且螺销的底部贯穿至安装座(24)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，其特征在于：所述调节壳(2)右侧的前侧和后侧均固定连接有电动推杆一(21)，所述电动推杆一(21)远离调节壳(2)的一侧与活动臂(7)底部右侧的前侧和后侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，其特征在于：所述升降杆(6)的右侧固定连接有电动推杆二(22)，所述电动推杆二(22)的右侧与固定杆(8)的左侧固定连接。