[发明专利]衣物处理设备及其控制方法

说明书

本发明涉及家用电器技术领域，具体提供一种衣物处理设备及其控制方法，旨在解决现有放置在安装柜体内的衣物处理设备不便于移动的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备包括用于识别线路标记构件所标记的目标位置，并根据目标位置确定衣物处理设备本体的移动路线的轨迹识别组件、用于带动衣物处理设备本体移动的移动组件以及用于根据移动路线控制移动组件动作，以便带动衣物处理设备本体从安装柜体内移动至目标位置以及从目标位置返回安装柜体内的控制机构。本发明的控制方法根据衣物处理设备是否处于开机状态的判断结果，选择性地控制移动组件动作以便带动衣物处理设备从安装柜体内移动至目标位置，使得衣物处理设备能够被轻松地移动至目标位置。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体提供一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物处理设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有的洗衣机直接放置在卫生间使用，当洗衣机完成洗涤操作后，需要将衣物拿到阳台晾晒，不便于用户晾晒衣物。

为了解决上述问题，有的用户在阳台上设置安装柜体，将洗衣机放置在安装柜体内，当洗衣机完成洗涤操作后，用户可以直接在阳台晾晒衣服。但是，由于波轮洗衣机是顶开式结构，当其放置在安装柜体内时，无法打开波轮洗衣机的门体，从而无法将衣物放入波轮洗衣机内洗涤，需要将波轮洗衣机从安装柜体内移出才能够将衣物放入波轮洗衣机内洗涤，而且在移动洗衣机的过程中，只能靠人工进行，过程费时费力，降低了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的衣物处理设备及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有放置在安装柜体内的衣物处理设备不便于移动的问题，本发明提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：衣物处理设备本体，所述衣物处理设备本体放置在安装柜体内；轨迹识别组件，所述轨迹识别组件设置在所述衣物处理设备本体上，用于识别线路标记构件所标记的目标位置，并根据所述目标位置确定所述衣物处理设备本体的移动路线；移动组件，所述移动组件设置在所述衣物处理设备本体的底部，用于带动所述衣物处理设备本体移动；控制机构，所述控制机构设置在所述衣物处理设备本体上，并分别与所述轨迹识别组件和所述移动组件连接，所述控制机构用于根据所述移动路线控制所述移动组件动作，以便带动所述衣物处理设备本体从所述安装柜体内移动至所述目标位置以及从所述目标位置返回所述安装柜体内。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备本体包括底座；所述移动组件包括安装在所述底座底部的移动轮、驱动构件以及锁定机构，所述驱动构件与所述移动轮连接，用于驱动所述移动轮转动；所述锁定机构设置成能够被打开或关闭，以便选择性地使所述移动轮处于移动状态或锁定状态。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备本体还包括箱体；所述轨迹识别组件包括设置在所述箱体上的图像识别模块和轨迹线路确定模块，所述图像识别模块用于拍摄含有所述线路标记件的图像并基于所述图像识别所述目标位置，所述轨迹线路确定模块用于根据所述目标位置确定所述移动路线。