[发明专利]衣物处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

衣物处理设备本体，所述衣物处理设备本体放置在安装柜体内；

轨迹识别组件，所述轨迹识别组件设置在所述衣物处理设备本体上，用于识别线路标记构件所标记的目标位置，并根据所述目标位置确定所述衣物处理设备本体的移动路线；

移动组件，所述移动组件设置在所述衣物处理设备本体的底部，用于带动所述衣物处理设备本体移动；

控制机构，所述控制机构设置在所述衣物处理设备本体上，并分别与所述轨迹识别组件和所述移动组件连接，所述控制机构用于根据所述移动路线控制所述移动组件动作，以便带动所述衣物处理设备本体从所述安装柜体内移动至所述目标位置以及从所述目标位置返回所述安装柜体内。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备本体包括底座；

所述移动组件包括安装在所述底座底部的移动轮、驱动构件以及锁定机构，所述驱动构件与所述移动轮连接，用于驱动所述移动轮转动；

所述锁定机构设置成能够被打开或关闭，以便选择性地使所述移动轮处于移动状态或锁定状态。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备本体还包括箱体；

所述轨迹识别组件包括设置在所述箱体上的图像识别模块和轨迹线路确定模块，所述图像识别模块用于拍摄含有所述线路标记件的图像并基于所述图像识别所述目标位置，所述轨迹线路确定模块用于根据所述目标位置确定所述移动路线。

4.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

衣物处理设备本体，所述衣物处理设备本体放置在安装柜体内；

轨迹识别组件，所述轨迹识别组件设置在所述衣物处理设备本体上，用于识别线路标记构件所标记的目标位置，并根据所述目标位置确定所述衣物处理设备本体的移动路线；

移动组件，所述移动组件设置在所述衣物处理设备本体的底部，用于带动所述衣物处理设备本体移动；

控制机构，所述控制机构设置在所述衣物处理设备本体上，并分别与所述轨迹识别组件和所述移动组件连接，所述控制机构用于根据所述移动路线控制所述移动组件动作，以便带动所述衣物处理设备本体从所述安装柜体内移动至所述目标位置以及从所述目标位置返回所述安装柜体内；

所述控制方法包括下列步骤：

在所述衣物处理设备放置在所述安装柜体内的情形下，获取所述衣物处理设备的状态；

判断所述衣物处理设备是否处于开机状态；

根据所述衣物处理设备是否处于开机状态的判断结果，选择性地控制所述移动组件动作以便带动所述衣物处理设备从所述安装柜体内移动至所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备是否处于开机状态的判断结果，选择性地控制所述移动组件动作以便带动所述衣物处理设备从所述安装柜体内移动至所述目标位置”的步骤具体包括：

在所述衣物处理设备处于开机状态的情形下，所述轨迹识别组件获取所述目标位置；

所述轨迹识别组件根据所述目标位置确定所述移动路线；

所述控制机构根据所述移动路线控制所述移动组件动作以便带动所述衣物处理设备从所述安装柜体内移动至所述目标位置；

否则，在所述衣物处理设备处于关机状态的情形下，不执行任何操作。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述衣物处理设备移动至所述目标位置之后，判断在第一预设时间内所述衣物处理设备是否被操作；

根据在所述第一预设时间内所述衣物处理设备是否被操作的判断结果，所述控制机构选择性地直接根据所述移动路线控制所述移动组件动作以便带动所述衣物处理设备从所述目标位置返回所述安装柜体内。