[发明专利]一种在包装羽毛球前的码放设备

说明书

本发明涉及一种在包装羽毛球前的码放设备，包括由下架板、上架板构成的架台、设置在下架板上且伸出至上架板上端面上方的预包装固定装置、位于预包装固定装置的上方且与生产线相连用于通过一次夹取若干个羽毛球成品后停止夹取的夹取装置、设置在上架板侧边且与夹取装置连接的翻转装置。本发明通过设置的夹取装置、翻转装置、预包装固定装置，使得本发明能够实现一次夹取多个羽毛球成品并自行码放，同时承载羽毛球成品的预包装固定装置能够自适应调节码放高度预留出码放空间，以便实现累计码放；与现有技术相比，本发明码放效率高、码放效果好，降低工人劳动强度以及人工成本。

技术领域

本发明涉及羽毛球生产加工技术领域，具体为一种在包装羽毛球前的码放设备。

背景技术

随着羽毛球运动的蓬勃发展，针对羽毛球的生产工厂也日益增多；随着羽毛球的产量增多，羽毛球的包装也愈发重要。现阶段生产好的羽毛球成品多数是直接经输送线倒入包装箱内，然后直接封箱后运走；这就导致了羽毛球成品在包装箱内相互挤压，造成羽毛球破损等问题，因此，有的生产厂家在装箱前，先将羽毛球成品进行预包装整齐码放，然后将码放好的羽毛球成品放入包装箱内再封箱，这样避免了羽毛球成品因相互挤压而造成的破损，现有的预包装均是采用人工，存在着较多弊端，所以现急需一种降低工人劳动强度、工作效率较高的羽毛球成品预包装设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种在包装羽毛球前的码放设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种在包装羽毛球前的码放设备，包括由下架板、上架板构成的架台、设置在下架板上且伸出至上架板上端面上方的预包装固定装置、位于预包装固定装置的上方且与生产线相连用于通过一次夹取若干个羽毛球成品后停止夹取的夹取装置、设置在上架板侧边且与夹取装置连接用于带动完成夹取羽毛球成品的夹取装置，绕夹取装置的夹取中心翻转以羽毛球成品放置到预包装固定装置上的翻转装置。

进一步地，所述预包装固定装置包括位于上架板上端面上方的承载板、依次分布在承载板上的若干个与羽毛球内球面适配的倒立放置座、设置在下架板上且与承载板对应连接的轻质自适应弹簧以及对应滑配的导向杆。

进一步地，所述倒立放置座的数量与夹取装置所夹取羽毛球数量适配，且倒立放置座的分布位置与夹取装置所夹取羽毛球的分布位置上下对应。

进一步地，所述夹取装置包括上下并排分布的两个自带驱动力的皮带线体、分布在皮带线体中皮带上的限位夹持板，两个皮带线体上的限位夹持板数量以及分布位置相适配以使得构成夹持羽毛球成品的夹手。

进一步地，所述夹取装置还包括设置在翻转装置上的双头丝杆、与双头丝杆连接的伺服电机、设置在双头丝杆上的移动滑座、与两个皮带线体对应连接的支撑板，所述支撑板的端部对应卡合滑装在翻转装置上且与双头丝杆上的移动滑座对应连接。

进一步地，所述翻转装置包括设置在上架板侧边上的立架、设置在立架上的转盘、与转盘连接的翻转电机，所述双头丝杆、移动滑座以及伺服电机对应设置在转盘上，所述支撑板对应卡合滑装在转盘上。

进一步地，所述上架板侧边上设有用于辅助支撑转盘底部并提供翻转导向的弧形导向滑座。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置的夹取装置、翻转装置、预包装固定装置，使得本发明能够实现一次夹取多个羽毛球成品并自行码放，同时承载羽毛球成品的预包装固定装置能够自适应调节码放高度预留出码放空间，以便实现累计码放；与现有技术相比，本发明码放效率高、码放效果好，降低工人劳动强度以及人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的左视示意图。