[发明专利]一种在包装羽毛球前的码放设备

权利要求书

1.一种在包装羽毛球前的码放设备，其特征在于：包括由下架板(1)、上架板(2)构成的架台、设置在下架板(1)上且伸出至上架板(2)上端面上方的预包装固定装置、位于预包装固定装置的上方且与生产线相连用于通过一次夹取若干个羽毛球成品后停止夹取的夹取装置、设置在上架板(2)侧边且与夹取装置连接用于带动完成夹取羽毛球成品的夹取装置，绕夹取装置的夹取中心翻转以羽毛球成品放置到预包装固定装置上的翻转装置。

2.根据权利要求1所述的一种在包装羽毛球前的码放设备，其特征在于：所述预包装固定装置包括位于上架板(2)上端面上方的承载板(3)、依次分布在承载板(3)上的若干个与羽毛球内球面适配的倒立放置座(4)、设置在下架板(1)上且与承载板(3)对应连接的轻质自适应弹簧(5)以及对应滑配的导向杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种在包装羽毛球前的码放设备，其特征在于：所述倒立放置座(4)的数量与夹取装置所夹取羽毛球数量适配，且倒立放置座(4)的分布位置与夹取装置所夹取羽毛球的分布位置上下对应。

4.根据权利要求1所述的一种在包装羽毛球前的码放设备，其特征在于：所述夹取装置包括上下并排分布的两个自带驱动力的皮带线体(7)、分布在皮带线体(7)中皮带上的限位夹持板(8)，两个皮带线体(7)上的限位夹持板(8)数量以及分布位置相适配以使得构成夹持羽毛球成品的夹手。

5.根据权利要求4所述的一种在包装羽毛球前的码放设备，其特征在于：所述夹取装置还包括设置在翻转装置上的双头丝杆(9)、与双头丝杆(9)连接的伺服电机(10)、设置在双头丝杆(9)上的移动滑座(11)、与两个皮带线体(7)对应连接的支撑板(12)，所述支撑板(12)的端部对应卡合滑装在翻转装置上且与双头丝杆(9)上的移动滑座(11)对应连接。

6.根据权利要求5所述的一种在包装羽毛球前的码放设备，其特征在于：所述翻转装置包括设置在上架板(2)侧边上的立架(13)、设置在立架(13)上的转盘(14)、与转盘(14)连接的翻转电机(15)，所述双头丝杆(9)、移动滑座(11)以及伺服电机(10)对应设置在转盘(14)上，所述支撑板(12)对应卡合滑装在转盘(14)上。

7.根据权利要求6所述的一种在包装羽毛球前的码放设备，其特征在于：所述上架板(2)侧边上设有用于辅助支撑转盘(14)底部并提供翻转导向的弧形导向滑座(16)。