[发明专利]信号处理方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：安全带、信号处理设备、第一三轴加速传感器，其中，所述信号处理设备包括：第二三轴加速传感器，所述信号处理设备设置在安全带上，在用户佩戴所述安全带时，所述信号处理设备处于用户胸前位置，所述第一三轴加速传感器设置于车辆内部，且所述第一三轴加速度传感器与所述用户之间的距离大于预设距离，所述第一三轴加速度传感器和所述信号处理设备通过线束相连，所述信号处理设备用于执行信号处理方法，所述方法包括：

当用户佩戴所述安全带时，采集用户信息，其中，所述用户信息包括：生理信号和位置信号；

根据所述用户的生理信号和用户的位置信号确定所述用户的心率和呼吸频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述用户的位置信号，其中，所述位置信号包括：三个方向上的加速度值；

若任一方向上的加速度值大于或等于加速度阈值，则确定所述用户处于非静止状态；

若三个方向上的加速度值均小于加速度阈值，则确定所述用户处于静止状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述用户的生理信号和用户的位置信号确定所述用户的心率和呼吸频，包括：

若所述用户处于静止状态，则根据所述用户的生理信号确定所述用户的心率和呼吸频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户的生理信号和用户的位置信号确定所述用户的心率和呼吸频率包括：

当用户佩戴所述安全带时，接收所述第一三轴加速度传感器采集的环境噪声；

若根据用户的位置信号确定用户处于静止状态，则根据所述环境噪声对所述生理信号进行滤波处理，得到目标生理信号；

对所述目标生理信号进行带通滤波，得到心率和呼吸频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述目标生理信号进行带通滤波，得到心率和呼吸频率包括：

对所述目标生理信号进行带通滤波，得到心跳信号和呼吸信号；

根据心跳信号确定心率；

根据呼吸信号确定呼吸频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据心跳信号确定心率包括：

将所述心跳信号经主成分分析融合得到目标心跳信号；

对所述目标心跳信号取绝对值后进行希尔伯特黄变换；

将希尔伯特黄变换后的目标心跳信号经低通滤波后得到预设时间内的心率。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据呼吸信号确定呼吸频率，包括：

将所述呼吸信号经主成分分析融合得到目标呼吸信号；

根据所述目标呼吸信号确定预设时间内的呼吸频率。

8.一种信号处理装置，其特征在于，设置于所述信号处理设备，所述信号处理装置包括：

采集模块，用于当用户佩戴所述安全带时，采集用户信息，其中，所述用户信息包括：生理信号和位置信号；

频率确定模块，用于根据所述用户的生理信号和用户的位置信号确定所述用户的心率和呼吸频率。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的信号处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的信号处理方法。