[发明专利]预消间隙的多轴同步顶升机构及多轴同步顶升方法

说明书

本发明提供了一种预消间隙的多轴同步顶升机构及多轴同步顶升方法，涉及平台升降技术领域。所述顶升机构包括：底座、丝杠升降机、换向器、伺服电机、万向联轴器和调整垫；所述多轴同步顶升方法依次包括步骤：S1、装置安装；S2、装配调试；S3、多轴同步顶升。本发明中，沿圆周均匀分布在底座上的丝杠升降机对升降台进行均匀分摊支撑，有效避免了升降台在自重和负载的作用下形变；所有丝杠升降机通过万向联轴器串联为一体，并通过同一伺服电机和换向器驱动，实现可靠地同步升降，使得升降台在升降过程中始终保持优良的平整程度。

技术领域

本发明涉及平台升降技术领域，具体涉及一种预消间隙的多轴同步顶升机构及多轴同步顶升方法。

背景技术

升降台是一种可以实现所承载的物品升降的工具，应用范围极广。

随着现代机械加工业的发展，对升降台的要求越来越高，尤其是在一些大型工件的制造焊接领域，为了保证工件质量，要求升降台在大承载面积和超重负载的前提下具备优良的平整程度，目前往往采用多轴同步升降机构对升降台进行同步顶升。

但是，多轴同步升降机构需要控制系统同步驱动多个电缸来实现多轴的同步升降，对系统的要求较高，一旦电缸运动不同步，容易导致升降台运动不畅，降低升降台的平整程度，导致工件的精度和质量降低；时间久了，容易损坏导轨，甚至造成严重的安全事故。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种预消间隙的多轴同步顶升机构及多轴同步顶升方法，解决了升降台难以保证在大承载面积和超重负载的前提下具备优良平整程度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种预消间隙的多轴同步顶升机构，所述顶升机构包括：底座、丝杠升降机、换向器、伺服电机、万向联轴器和调整垫；

所述丝杠升降机、换向器和伺服电机都安装在底座上，所述丝杠升降机设置有多个，多个丝杠升降机沿圆周均匀分布在底座上；

所述丝杠升降机包括：两个第一丝杠升降机和多个第二丝杠升降机；两个所述第一丝杠升降机分别与换向器两侧的输出轴通过万向联轴器连接，两个所述第一丝杠升降机分别通过万向联轴器将靠近其一侧的第二丝杠升降机依次串联；

所述丝杠升降机通过其输入轴与万向联轴器连接；

所述换向器的输入轴与伺服电机的输出轴连接；

所述丝杠升降机的输出轴末端垫设适应厚度的调整垫后连接升降台。

优选的，所述丝杠升降机的输出轴上施加一定的负载，所述升降台水平架设在丝杠升降机上方，根据此时丝杠升降机的输出轴末端与升降台之间的间距，将对应的调整垫修磨至适应厚度，使得垫设了对应调整垫的所有丝杠升降机输出轴末端位于同一水平面。

优选的，所述底座的中心设置有导向柱，所述导向柱的外壁竖直设置有若干导轨。

优选的，所述升降台中心开设有与导向柱对应的导向孔，所述导向孔内设置有与导轨一一对应的滑块；所述滑块沿导轨自由滑动。

优选的，所述丝杠升降机的输出轴末端设有法兰盘，所述升降台开设有与法兰盘对应的安装孔，所述法兰盘与安装孔对齐后用螺栓连接。

优选的，所述底座为转台，所述底座绕其轴自由旋转。

一种多轴同步顶升方法，所述方法依次包括步骤如下：

S1、装置安装：