[发明专利]预消间隙的多轴同步顶升机构及多轴同步顶升方法

权利要求书

1.一种多轴同步顶升方法，其特征在于，所述方法依次包括步骤如下：

S1、装置安装：

将多个丝杠升降机(20)沿圆周均匀分布安装在底座(10)上，将换向器(30)和伺服电机(40)也安装在底座(10)上，换向器(30)的输入轴与伺服电机(40)的输出轴连接，换向器(30)的输出轴通过万向联轴器(50)将所有丝杠升降机(20)的输入轴串联；

S2、装配调试：

使用辅助支撑装置将升降台(70)架设于顶升机构的正上方，并对其进行调平，驱动伺服电机(40)将丝杠升降机(20)的输出轴升到指定位置，驱动底座(10)转动，使丝杠升降机(20)输出轴末端的法兰盘(23)与升降台(70)的安装孔对齐；对丝杠升降机(20)的输出轴施加一定的负载，消除传动链上的间隙；然后测量法兰盘(23)与升降台之间的间距，根据间距将修磨至适应厚度的调整垫(60)分别垫设在对应的法兰盘(23)与升降台(70)之间，保证所有丝杠升降机(20)同步升降，且升降台(70)在升降过程中始终保持优良的平整程度；

S3、多轴同步顶升：

驱动伺服电机(40)，所有丝杠升降机(20)的输出轴同步升降，实现多轴同步顶升。

2.如权利要求1所述的多轴同步顶升方法，其特征在于，S1中所述装置包括：底座(10)、丝杠升降机(20)、换向器(30)、伺服电机(40)、万向联轴器(50)和调整垫(60)；

所述丝杠升降机(20)、换向器(30)和伺服电机(40)都安装在底座(10)上，所述丝杠升降机(20)设置有多个，多个丝杠升降机(20)沿圆周均匀分布在底座(10)上；

所述丝杠升降机(20)包括：两个第一丝杠升降机(21)和多个第二丝杠升降机(22)；两个所述第一丝杠升降机(21)分别与换向器(30)两侧的输出轴通过万向联轴器(50)连接，两个所述第一丝杠升降机(21)分别通过万向联轴器(50)将靠近其一侧的第二丝杠升降机(22)依次串联；

所述丝杠升降机(20)通过其输入轴与万向联轴器(50)连接；

所述换向器(30)的输入轴与伺服电机(40)的输出轴连接；

所述丝杠升降机(20)的输出轴末端垫设适应厚度的调整垫(60)后连接升降台(70)。

3.如权利要求2所述的多轴同步顶升方法，其特征在于，其特征在于，所述丝杠升降机(20)的输出轴上施加一定的负载，所述升降台(70)水平架设在丝杠升降机(20)上方，根据此时丝杠升降机(20)的输出轴末端与升降台(70)之间的间距，将对应的调整垫(60)修磨至适应厚度，使得垫设了对应调整垫(60)的所有丝杠升降机(20)输出轴末端位于同一水平面。

4.如权利要求2所述的多轴同步顶升方法，其特征在于，所述底座(10)的中心设置有导向柱(11)，所述导向柱(11)的外壁竖直设置有若干导轨(12)。

5.如权利要求4所述的多轴同步顶升方法，其特征在于，所述升降台(70)中心开设有与导向柱(11)对应的导向孔，所述导向孔内设置有与导轨(12)一一对应的滑块(71)；所述滑块(71)沿导轨(12)自由滑动。

6.如权利要求2所述的多轴同步顶升方法，其特征在于，所述丝杠升降机(20)的输出轴末端设有法兰盘(23)，所述升降台(70)开设有与法兰盘(23)对应的安装孔，所述法兰盘(23)与安装孔对齐后用螺栓连接。

7.如权利要求2～6任一所述的多轴同步顶升方法，其特征在于，所述底座(10)为转台，所述底座(10)绕其轴自由旋转。