[发明专利]交通灯检测的方法、装置、计算机存储介质和路侧设备在审
申请号: | 202011010197.9 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112101272A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 刘博 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01J3/46;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通灯 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 设备 | ||
根据本公开的示例实施例,提供了交通灯检测的方法、装置和计算机存储介质,可用于闯红灯检测、自动驾驶、智能交通、道路信息预测、行车路线规划。交通灯检测的方法,包括:获取包括交通灯的、在时间上相邻的第一图像和第二图像;确定针对交通灯的第一信号灯的、在第一图像和第二图像之间的第一差异和针对交通灯的第二信号灯的、在第一图像和第二图像之间的第二差异;以及基于第一差异、第二差异和针对交通灯的多个历史差异,确定交通灯发生变化。根据本公开的方案,可以准确、高效地检测交通灯灯色。
技术领域
本公开的实施例涉及智能交通领域,并且更具体地,涉及交通灯检测的方法、装置和计算机存储介质。
背景技术
多年以来,道路交通信号系统和不断完善的交通法规为规范城市交通行为,维护城市交通秩序起到了不可替代的积极作用,丰富的信号系统产品为城市交通作出了有益的贡献。城市道路交通条件的不断改善,各种硬件和智能软件产品广泛的应用使得道路交通比以往任何时候都更加的顺畅,智能交通系统是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。道路路口信号灯状态联网的实现作为车联网的基础建设也正是当前发展的方向。
交通灯灯色识别是智能交通的重要应用方向之一。识别到信号灯灯色之后,可以进行类似于闯红灯检测等业务的实现,同时可以辅助判断目前某个方向是否存在车道级拥堵,向远处的车广播当前红绿灯状态便于他们提前进行路径规划等。因此,需要一种可靠的交通灯灯色检测方法。
发明内容
根据本公开的实施例,提供了一种交通灯检测的方案。
在本公开的第一方面中,提供了一种交通灯检测的方法,包括:获取包括交通灯的、在时间上相邻的第一图像和第二图像;确定针对交通灯的第一信号灯的、在第一图像和第二图像之间的第一差异和针对交通灯的第二信号灯的、在第一图像和第二图像之间的第二差异;以及基于第一差异、第二差异和针对交通灯的多个历史差异,确定交通灯发生变化。
在本公开的第二方面中,提供了一种交通灯检测的装置,包括:图像获取模块,被配置为获取包括所述交通灯的、在时间上相邻的第一图像和第二图像;第一差异确定模块,被配置为确定针对所述交通灯的第一信号灯的、在所述第一图像和所述第二图像之间的第一差异和针对所述交通灯的第二信号灯的、在所述第一图像和所述第二图像之间的第二差异;以及第一变化检测模块,被配置为基于所述第一差异、所述第二差异和针对所述交通灯的多个历史差异,确定所述交通灯发生变化。
在本公开的第三方面中,提供了一种电子设备,包括一个或多个处理器;以及存储装置,用于存储一个或多个程序,当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。
在本公开的第四方面中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
在本公开的第五方面中,提供了一种路侧设备,设备包括:一个或多个处理器;以及存储装置,用于存储一个或多个程序,当一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。
应当理解,发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中,相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素,其中:
图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图;
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