[发明专利]一种点胶实时胶线检测设备及方法

说明书

本发明公开了一种点胶实时胶线检测设备及方法，包括X轴移位部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件、R轴移位部件、点胶部件及检测部件；X轴移位部件、Y轴移位部件与Z轴移位部件依次连接，组成三轴移位机构，点胶部件安装在Z轴移位部件的工作端，R轴移位部件与Z轴移位部件的工作端连接，检测部件安装在R轴移位部件的工作端；采用上述方案，本发明结构简单，将3D传感器和点胶模块集成在Z轴上，实现在点胶过程中对已点胶路的跟随式检测，使点胶和检测同步进行，实时分析检测，提高整体点胶效率和设备集成度，具有很好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及点胶检测领域，尤其涉及的是，一种点胶实时胶线检测设备及方法。

背景技术

随着科技的发展，各行业对于点胶工艺的要求越来越高，这就需要点胶设备在精度和效率上持续优化，不断提升工艺能力。点胶检测是点胶工艺的一个重要环节，传统检测方法需要点胶和检测分开执行，无法进行同步跟随式检测，集成度不够，而且在效率和成本上不具优势，因此提高点胶检测的效率和检测模块的集成度对提升整体点胶效率，降低工艺成本将很有意义。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的点胶实时胶线检测设备及方法。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种点胶实时胶线检测设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架的上侧设置工作台，在工作台上设置X轴移位部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件、R轴移位部件、点胶部件及检测部件；

所述X轴移位部件安装在工作台上，并位于工作台上的传送装置的侧边，所述Y轴移位部件的固定端与所述X轴移位部件的工作端连接，所述Z轴移位部件的固定端与所述Y轴移位部件的工作端连接，所述R轴移位部件的固定端与所述Z轴移位部件的工作端连接，所述点胶部件安装在所述Z轴移位部件的工作端，所述检测部件安装在所述R轴移位部件的工作端。

优选的，所述的点胶实时胶线检测设备中，所述X轴移位部件沿着传送装置的传送方向设置；所述X轴移位部件包括X轴移位组件及与X轴移位组件平行设置的滑动组件，所述X轴移位组件设置在所述传送装置的一侧，所述滑动组件设置在所述传送装置的另一侧。

优选的，所述的点胶实时胶线检测设备中，所述X轴移位组件包括X轴固定座、X轴安装板、X轴丝杆及丝杆电机，所述X轴固定座固定在工作台上，所述X轴安装板固定在所述X轴固定座上，所述X轴安装板的两端各设一丝杆轴承座，所述X轴丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内，所述丝杆电机固定在所述X轴固定座的一端，所述丝杆电机与所述X轴丝杆的一端连接；所述X轴丝杆上设置有与其适配的螺母座。

优选的，所述的点胶实时胶线检测设备中，所述滑动组件包括滑动固定座及沿滑动固定座长度方向设置的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述Y轴移位部件的两端分别与所述X轴移位组件的螺母座和所述滑动组件的滑块连接，通过所述X轴移位组件带动所述Y轴移位部件沿着滑动组件左右移动。

优选的，所述的点胶实时胶线检测设备中，所述Y轴移位部件的结构与所述X轴移位组件的结构相同。

优选的，所述的点胶实时胶线检测设备中，所述Z轴移位部件包括Z轴固定板、Z轴丝杆及Z轴电机，所述Z轴固定板固定在Y轴移位部件的工作端；所述Z轴丝杆设置在Z轴固定板的下部，所述Z轴电机固定在Z轴固定板上部，并与Z轴丝杆连接；在Z轴丝杆上设置有与其适配的螺母连接座，在所述螺母连接座上设置Z轴连接板，所述点胶部件及R轴移位部件安装在所述Z轴连接板。

优选的，所述的点胶实时胶线检测设备中，所述Z轴连接板上还设有视觉定位部件，所述视觉定位部件包括CCD照相组件，所述CCD照相组件包括相机固定座和固定在相机固定座上的相机。

一种点胶实时胶线检测方法，包括以下步骤，